汽车或机器需要司机或物理控制器的时代已经过去——今天的自动驾驶汽车足够智能，可以改变车道，允许行人通过，甚至可以自己平行停车。
运动规划是使自动驾驶汽车、机器人操纵器、ugv和无人机等系统实现自动化的三大要素之一。另外两个是感知和控制。
- 什么是运动计划，它是如何工作的
- 两种常见的运动规划
- 四步运动规划工作流程
阅读这本电子书来理解:
您还将学习在MATLAB中可用的运动规划算法®以及导航工具箱™，如何为您的应用选择合适的算法，以及运动规划如何应用于广泛的自主系统。
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