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将轴角旋转转换为四元管
quat = axang2quat（Axang）
例子
quat.= AXANG2QUAT（轴）转换以轴角度形式给出的旋转，轴季度，quat.。
quat.= AXANG2QUAT（轴）
quat.
轴
全部收缩
轴突= [1 0 0 pi / 2];quat = axang2quat（Axang）
quat =1×4.0.7071 0.7071 0 0
以轴角度形式给出的旋转，指定为N- 4矩阵N轴角旋转。每一行的前三个元素指定旋转轴，最后一个元素定义旋转角度（在弧度中）。
例子：[1 0 0 pi / 2]
[1 0 0 pi / 2]
单位四元数，作为一个N-By-4矩阵含有N四分音间。每个四元数，每行一个，是表单问：= [W.XyZ.]， 和W.作为标量数。
例子：[0.7071 0.7071 0 0]
[0.7071 0.7071 0 0]
quat2axang.
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