大满贯地图生成器 | 使用基于激光雷达的SLAM构建二维网格地图 |
lidarSLAM |
执行定位和测绘使用激光雷达扫描 |
addScan |
添加扫描到激光雷达SLAM地图 |
buildMap |
根据激光雷达扫描建立占用地图 |
removeLoopClosures |
从姿势图中移除循环闭包 |
scansAndPoses |
提取扫描和相应的姿态 |
显示 |
图像扫描和机器人姿势 |