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使用这些例子来学习如何为汽车、船舶和航空航天系统实现机器和控制。
如何将交流发电机的行为抽象为一个有效的直流模型。这个测试线束首先斜坡交流发电机的速度线性从零到典型的怠速900转/分。当产生的电压足以克服与整流二极管相关的正向压降时,电池充电电流开始上升。然后测试线束将速度提高到5000 RPM,并且交流发电机必须退出现场电压以维持调节电压。该模型捕捉到当交流发电机加热时定子电阻的增加,这降低了设备性能
汽车电气系统的简化动力学模型。该模型包含电气系统、机械系统和热力系统,能够模拟发动机启动对电气网络的影响。
电动汽车测功机测试模型。测试环境包括一个异步电机(ASM)和一个内部永磁同步电机(IPMSM)通过机械轴背对背连接。两台机器都由高压电池通过可控三相转换器供电。164千瓦ASM产生负载扭矩。测试的电机是35千瓦的IPMSM。被测控制机(IPMSM)子系统控制被测控制机的转矩。该控制器包括基于多速率pi的控制结构。开环转矩控制的速率比闭环电流控制的速率慢。控制器的任务调度是作为Stateflow®状态机实现的。ASM (Control Load Machine)子系统使用单一速率来控制ASM的速度。 The Visualization subsystem contains scopes that allow you to see the simulation results.
利用永磁同步电机(PMSM)来放大汽车助力转向系统中驾驶员施加的力。
建立适合硬件在环(HIL)部署的电动汽车模型。
在简化的48V汽车系统中用作启动器/发电机的内置式永磁同步电机(IPMSM)。该系统包括一个48V电网和一个12V电网。内燃机(ICE)由基本的机械块表示。IPMSM作为电动机工作,直到ICE达到怠速,然后它作为发电机工作。IPMSM为48V网络供电,48V网络包含R3电源消费者。48V网络为12V网络供电,12V网络有两个消费者:R1和R2。总模拟时间(t)为0.5秒。在t = 0.05秒时,ICE启动。在t = 0.1秒时,R3开启。t = 0.3秒时,R2接通并增加12V电网的负载。 The EM Controller subsystem includes a multi-rate PI-based cascade control structure which has an outer voltage-control loop and two inner current-control loops. The task scheduling in the Control subsystem is implemented as a Stateflow® state machine. The DCDC Controller subsystem implements a simple PI controller for the DC-DC Buck converter, which feeds the 12V network. The Scopes subsystem contains scopes that allow you to see the simulation results.
为混合动力汽车(HEV)控制基于内部永磁同步发电机(IPMSG)的低压发电机系统。控制子系统包括一个多速率pi级联控制结构,该结构有一个外部电压控制环和两个内部电流控制环。Control子系统中的任务调度被实现为Stateflow®状态机。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。一个理想的角速度源,代表一个内燃机,驱动IPMSG。IPMSG为负载R1和R2提供低压电源。在t = 0.4秒时,开关关闭,增加负载。
内部永磁同步电机(IPMSM)推动简化串联混合动力汽车(HEV)。一个理想的DCDC转换器,连接到高压电池,通过一个可控的三相转换器为IPMSM供电。由内燃机驱动的发电机为高压电池充电。车辆变速器和差速器采用固定比齿轮减速器模型。车辆控制器子系统将驾驶员输入转换为IPMSM和发电机的相关命令。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。该控制器包括基于多速率pi的控制结构。开环转矩控制的速率比闭环电流控制的速率慢。控制器的任务调度是作为Stateflow®状态机实现的。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。
一种简化串并联混合动力汽车(HEV)。内部永磁同步电机(IPMSM)和内燃机(ICE)提供车辆推进。ICE还使用发电机在行驶过程中为高压电池充电。车辆变速器和差速器采用固定比齿轮减速器模型。车辆控制器子系统将驾驶员输入转换为扭矩命令。车辆控制策略实现为Stateflow®状态机。内燃机控制器子系统控制内燃机的扭矩。发电机控制器子系统控制发电机的转矩。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。
推动简化轴驱动电动汽车的内部永磁同步电机(IPMSM)。高压电池通过可控的三相转换器为IPMSM供电。IPMSM在驱动和发电两种模式下运行。车辆变速器和差速器采用固定比齿轮减速器模型。车辆控制器子系统将驾驶员输入转换为相关的扭矩命令。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。该控制器包括基于多速率pi的控制结构。开环转矩控制的速率比闭环电流控制的速率慢。控制器的任务调度是作为Stateflow®状态机实现的。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。
简化并联式混合动力汽车(HEV)。内部永磁同步电机(IPMSM)和内燃机(ICE)提供车辆推进。IPMSM在驱动和发电两种模式下运行。车辆变速器和差速器采用固定比齿轮减速器模型。车辆控制器子系统将驾驶员输入转换为扭矩命令。车辆控制策略实现为Stateflow®状态机。内燃机控制器子系统控制内燃机的扭矩。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。
具有代表性的船用半船电力系统,包括基本负荷、酒店负荷、船首推进器和电力推进。
动力分流混合动力传动的基本结构。行星齿轮,连同电动机和发电机,起着变比齿轮的作用。在这次测试中,车辆从15米/秒加速到20米/秒,然后减速回15米/秒。电源管理策略仅使用电力来执行操作。
使用Simscape™Electrical™来模拟适合在火星上飞行的同轴转子直升机。这架直升机的灵感来自聪明才智这架由美国国家航空航天局(NASA)开发的机器人直升机完成了第一次在另一个星球上的动力飞行。
聪明才智
模拟与电动汽车电池组连接的直流快速充电站。
用太阳能热电联产的直流快速充电站与电动汽车(EV)的三个电池组连接。
采用交直流变换器和DC-DC变换器为两轮车辆建模车载充电器,实现单位功率因数(UPF)工作和恒流(CC)电池充电。
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