pcviewset
描述
的pcviewset
对象存储点云测程法和同步定位和映射(大满贯)数据作为一组视图和视图之间两两连接。
属性
对象的功能
addView |
添加视图,视图集 |
updateView |
更新视图在视图集 |
deleteView |
删除视图的视图集 |
hasView |
检查如果视图在视图设置 |
addConnection |
添加视图在视图之间的连接设置 |
updateConnection |
更新视图的视图集之间的联系 |
deleteConnection |
删除一个视图在视图集之间的联系 |
hasConnection |
检查两个视图在视图集之间的联系 |
findView |
找到视图与视图标识符 |
findConnection |
发现连接与视图相关的标识符 |
connectedViews |
连接视图在视图集 |
提出了 |
绝对的姿势与视图在视图集 |
createPoseGraph |
创建构成图 |
optimizePoses |
优化使用相对绝对姿势约束 |
情节 |
情节点云视图设置视图和连接 |