用户故事

使小开发团队,基于模型设计:与Airnamics问答

查看PDF

挑战

设计和开发一个无人机近距离空中拍摄相机运动系统

解决方案

使用基于模型的设计与MATLAB和Simulink加快设计、调试和实现车辆的飞金宝app行线控和飞行管理系统软件

结果

  • 上市时间缩短到一个数量级
  • 试飞异常尽快解决
  • 调试时间从周减少到小时

“基于模型的设计使高质量的代码没有昂贵的原型;开发成本是降低了10倍。”

Marko泰勒,Airnamics

位于斯洛文尼亚,Medvode Airnamics发展先进的无人机系统(UAS)为电影制作、直播、GIS数据捕获和工程检查。

是什么让你找一个新的工作方式?

我们需要设计两个极其复杂的系统:一个冗余飞行线控控制系统和一个60公斤无人机的飞行管理系统。我们开始用手写的C,但是在大约一年我们触及死胡同的发展,测试和调试效率。

为什么基于模型的设计?

我们看到,只有基于模型的设计将使我们的三个工程师团队构建高性能、高端无人机在分配的时间框架。基于模型的设计使我们能够定义基本的系统参数和控制算法与实验工作很少或物理制造。我们可以跟踪单个系统和认证规范需求的实际代码。这是民用航空管理局认证的关键。

到目前为止你看过什么结果?

基于模型的设计让我们测试系统的几乎每一个部分在地上。错误,之前周识别和重复飞行测试通过模拟来解决被固定在小时。我们发现超过95%的在第一次飞行控制软件bug。结果是一个更安全、更可靠和高质量的产品。