航空航天块集

模型,模拟和分析航空航天车辆动力学

Aerospace Blockset™提供Simulink金宝app®用于建模,模拟和分析高保真飞机和航天器平台的参考示例和块。它包括车辆动态,验证的飞行环境模型,以及试点行为,执行器动力学和推进的块。内置航空航天数学运营和坐标系和空间转换,让您代表飞机和航天器运动和方向。要检查模拟结果,您可以将2D和3D可视化块连接到您的模型。

Aerospace SlockSet为建立可重用的车辆平台型号提供标准模型架构。这些平台模型可以支持飞行和任务分析;金宝app概念研究;详细的任务设计;指导,导航和控制(GNC)算法开发;软件集成测试;以及用于自主飞行,雷达和通信中的应用的硬件循环(HIL)测试。

开始:

大气飞行车辆建模

使用块来模拟大气飞行平台的动态,在各种飞行和环境条件下进行模拟,了解系统行为。

点质量,3DoF和6DoF运动方程

使用运动块的方程,模型和模拟点质量和固定或可变质量大气飞行车辆的三个和六度自由度动力学。定义体内,风和以地球固定(Ecef)坐标系中的运动方程的表示。在坐标系之间转换,并执行单元转换以确保模型一致性。

航空航天飞行器的车身固定坐标系。

数据汇总衍生物

导入DATCOM (digital Data Compendium)气动系数马铃薯®模拟固定翼车几何形状。然后,模拟车辆的空气动力力和时刻金宝app®

例子使用DATCOM空气动力系数。

参考应用程序

探索准备模拟的示例,以了解航空航天块集如何模拟飞机动力学。

一个混合飞机的实例建模动力学。

航天器模拟

模型,模拟,分析和可视化小型卫星的运动和动力学与小型卫星与覆盖车辆和航天器动力学库块。使用太阳系的星历数据,计算给定朱利安日期的天体对象的位置和速度,并描述地球矩阵和月亮的自由。

立方体卫星和航天器动力学

卫星和星座的模型运动和动力学。在不同的保真度下传播轨道,并计算车辆姿态操纵所需的旋转。可视化轨迹并与之执行高级任务规划SatelliteScenario.对象。

用轨道传播块建模的卫星星座的可视化。

行星杂文

利用美国宇航局喷气推进实验室(JPL)获得的切比雪夫系数,使用Simulink来描述给定儒略日期中太阳系天体相对于特定中心物体的位置和速度。金宝app你也可以通过结合地球章动和月球平动来提高你的模型的准确性。

块描述太阳系体的属性。

参考应用程序

开始使用准备模拟的航天器示例。

准备模拟的示例,为卫星轨道提供高级任务规划。

GNC和飞行分析

使用模板和功能对航天飞行器的动态响应进行高级分析,并使用GNC块控制和协调它们的飞行。

引导、导航和控制

使用引导块计算两车之间的距离;导航块来模拟加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(imu);以及控制航天飞行器运动的控制器块。

示例GNC模型用于手掌尺寸无人机。

飞行控制分析

使用宇航Blockset和金宝appSimulink Control Design™对航空航天车辆动态响应进行高级分析。使用模板来获得开始和函数来计算和分析基于MIL-F-8785C和MIL-STD-1797A标准的Simulink中建模的机架式的飞行质量。金宝app

使用内置模板开始分析。

环境模式

使用经过验证的环境模型来表示标准的大气、重力和磁场剖面图,并实现标准的风条件。

气氛

使用块实施大气标准的数学表示,例如国际标准氛围(ISA)和1976年延期延期委员会,标准气氛(科塞亚)大气模型。

使用COESA大气模型的De Havilland Beaver的例子。

重力和磁场

使用标准模型计算重力和磁场。环境库中的块让你实现地球位势模型、世界磁模型和国际地磁参考场,包括EGM2008、WMM2020和IGRF13。你也可以计算高度和波动的基础上大地水准面数据下载通过扩展浏览器

用IGRF-13磁场模型计算地球的磁场和世俗变化。

通过包含来自MIL-F-8785C和MIL-HDBK-1797标准和美国海军研究实验室水平风模型(HWM)的数学表示,在飞行模拟中添加风的影响。

HL-20着模拟风剪,阵风和湍流降落。

飞行可视化

使用标准的驾驶舱飞行仪器或通过连接到FlightGear飞行模拟器模拟车辆飞行动力学可视化。

飞行仪表

使用飞行仪器块显示导航变量。Flight Instruments库中可用的块包括空速,爬升率和废气温度指示器,以及高度计,人工地平线和转弯协调器。

使用飞行仪表模块查看飞行数据。

飞行模拟器界面

使用FlightGear的飞行模拟器接口在3D环境中可视化航空飞行器的动力学。首先使用NASA的HL-20举升体再入飞行器运行一个例子。

在FlightGear中HL-20仿真的可视化实例。

车辆组件

模型车辆部件,如线性和非线性执行器,人类飞行员行为,和发动机系统。

执行器

根据其固有频率、阻尼比、速率极限和挠度极限,代表线性和非线性执行器。

对非线性执行器进行建模,但不导出其动力学。

试点模型

通过使用传递函数来表示动态模型中的导频响应来表示导频反应时间。试点模型库包括三个块,用于实现Tustin,精度和交叉模型。

代表Tustin试点模型的传递函数的块。

发动机系统

涡轮通发动机系统块在特定节流阀位置,马赫数和高度下计算受控涡扇发动机系统的推力和燃料质量流量。

TurboOman发动机系统块,包括发动机和控制器。

韩国航速无人机飞行控制软件开发与基于模型的设计验证

大韩航空设计并模拟飞行控制规律和操作逻辑,生成并验证生产代码,并进行HIL测试。