基于模型的PID调谐

使用PID Tuner应用程序自动线性化Simulink模型，并计算PID控制器块的增益，只需点击金宝app一下。您可以交互地通过调整带宽(响应速度)和相位裕度(鲁棒性)来改善控制器性能，以满足设计要求。

估计仿真数据的植物动力学

对于由于金宝app脉冲宽度调制（PWM）等中断而导致的模拟模型，使用PID调谐器应用程序使用系统识别从模拟输入输出数据创建线性工厂模型（需要系统识别工具箱™）。或者，基于植物模型的估计频率响应自动调谐PID控制器增益。

实时PID自动调谐

使用闭环PID自动箱块实时自动调谐PID增益，基于硬件实验估计的工厂频率响应。生成C代码以在嵌入式软件中实现调谐算法。在植物硬件上进行实时实验，并在循环中自动计算PID控制器增益，而不是Simulink（需要Simulink Coder™）。金宝app

Siso和MIMO循环

使用控制系统调谐器应用程序或命令行功能自动调谐任意SISO和MIMO控制结构。您可以使用简单的可调元素调节分散的控制架构，如增益，PID控制器或低阶滤波器。您还可以在Simulink中共同调整多环控制系统中的几个环路。金宝app

时间和频率目标

指定和可视化调谐要求，例如参考跟踪目标，灵敏度目标，干扰抑制，闭环杆位置和稳定性边距。自动调谐控制器参数以满足这些必需的要求（设计约束）并最佳地满足剩余的要求（目标）。

针对一组植物模型进行调优

在不同的操作点、参数金宝app变化和故障条件下对Simulink模型进行线性化，以创建一组线性的设备模型。然后，调整控制系统，以满足所有电厂模型的性能目标。

离线频率响应估计

使用线性分析工具或命令行函数来估计Simulink中建模的系统的频率响应而不修改模型。金宝app你可以：

• 构造励磁信号，例如正弦扫描或啁啾信号。
• 模拟运行;收集数据;并计算和绘制模型的频响曲线。
• 检查频域特性并验证Simulink模型的线性化。金宝app

在线频率响应估计

测量运行中系统的频率响应。您可以将嵌入式估计算法部署为一个独立的应用程序，以便对物理工厂进行实时估计。

参数模型

使用System Idectent Toolbox计算线性参数模型，使用Simulink模型的计算频率响应。金宝app

批量线性化和修剪

在多种操作条件下自动修剪和线性化Simulink模型。金宝app

获得表面调整

模型增益调度控制系统，使用Simulink块，例如不同的PID控制器，不同的传递函数，金宝app不同的陷波滤波器和变化的低通滤波器。自动调谐增益曲面系数，以满足整个系统的操作信封的性能要求，并在运行点之间实现平滑的过渡。您可以指定随运行条件和验证调整的要求，在设计的完整操作范围内验证调整。