Haldex使用Simu金宝applink®, Stateflow®,以及Sim金宝appulink Control Design™开发制动控制算法。他们利用车辆动力学模型和制动执行器优化了这些算法在一系列车辆和机动中的性能。
Haldex与MathWorks Consulting合作,使用Simulink和Simsca金宝apppe Multibody™开发了一个车辆建模模块库,用于模拟单个单元和铰接重型车辆的加速、制动和转弯动力学。有了这些模块,Haldex工程师现在可以轻松组装车辆模型,以模拟使用其产品的各种车辆。下载188bet金宝搏
Lane表示:“通过我们的‘虚拟车辆’,以及在Simulink的安全环境中评估控制策略,我们将实际车辆的作用简化为系统验证。”金宝app“此外,Simscape Multibody使我们能够快速创建车辆模型,避免手工推导车辆方程的耗时和易出错的过程。”
考虑到Haldex工程师在完成设计时需要检查不同的模型配置和结果,Haldex聘请了MathWorks Consulting。咨询师使用MATLAB®创建一个用户界面,使工程师能够更改车辆参数,并通过单个用户界面可视化和分析仿真结果。
在模型测试和轨道评估之后,稳定性系统在车队中进行了测试,并从车队经理那里得到了积极的反馈。该产品现已投产,销售良好,深受顾客欢迎。Haldex正在努力建立其集成实时模型的硬件在环测试能力。这将使他们能够在进入测试轨道之前执行大部分软件和硬件验证。
作为这个项目的直接结果,MathWorks产品现在是Haldex开发新一代EBS、ABS和稳下载188bet金宝搏定性项目的核心工具,包括第二代EB+ stability系统。
Lane指出:“这个项目巩固了基于模型的设计和MathWorks工具对Haldex的重要性。”“金宝appSimulink现在是我们未来产品开发的核心工具。”下载188bet金宝搏