欧拉角是一种确定物体在给定坐标系中旋转的方法。它们可以定义为相对于三个主轴的三个旋转。欧拉角最常用表示为x轴旋转的φ,y轴旋转的θ和z轴旋转的psi。任何方向都可以使用o轴的组合来描述f这些角度。
欧拉角通常用于飞机、航天器和汽车以及工业自动化和机器人设备的车辆动力学开发。
简化使用欧拉角的设计问题的常见任务包括:
有关执行这些任务的详细信息,请参阅MATLAB®和金宝app®.
另见:四元数,线性化,数值分析,设计优化,实时仿真,蒙特卡罗模拟,基于模型的测试
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