硬件在环(HIL)模拟是一种通过创建一个表示要控制的物理系统的虚拟实时环境来验证控制算法的技术,该算法运行在预期的目标控制器上。在没有实体原型的情况下,HIL能够帮助你测试控制算法的行为。
HIL模拟工作如何?
- 您可以在实时目标计算机上创建和模拟诸如工厂,传感器和执行器的物理组件的虚拟实时实现。
- 您在嵌入式控制器上运行控制算法,并在连接到控制器的目标计算机上实时运行工厂或环境模型。嵌入式控制器通过各种I / O通道与工厂模型模拟相互作用。
- 您可以优化组件的软件表示,并逐步使用实际的硬件组件替换系统环境的部分。
通过这种方法,HIL仿真可以消除硬件制造中昂贵的迭代。
在哪里使用HIL模拟?
当在真实物理系统上测试控制算法时,HIL仿真特别有用,这是昂贵的或危险的。HIL仿真广泛用于汽车,航空航天和国防,工业自动化和机械行业,以测试嵌入式设计。HIL也在医疗设备,通信,半导体和其他行业中采用。
常见的HIL模拟例子包括:
- 航空航天和国防:飞行模拟器和飞行动态控制,在实际飞机上测试控制算法太复杂
- 汽车:汽车动力学和控制,这是不切实际的功能测试在道路上的初期阶段
- 工业自动化:控制器-工厂测试,当停止生产或装配线测试控制算法涉及巨大的资源和业务损失
用MATLAB和Simulink进行HIL仿真金宝app
您可以使用金宝appSimulink Real-Time™和Speedgoat目标硬件执行实时仿真和测试。工程师可以从桌面仿真开始使用MATLAB®和金宝app®然后设计、构建和测试实时应用程序。使用simscape™,您可以构建您的工厂的物理模型,然后使用Simulink Real-Time和Speedgoat目标硬件执行HIL仿真。金宝app