实时仿真与测试

MATLAB和SIMU金宝appLINK用于实时仿真和测试

原型控制器,视觉和DSP算法和使用实时执行的系统行为

使用Simulink构建实时应用程序金宝app®并在Speedgoat实时目标计算机和FPGA上执行。创建应用程序和脚本,以便与来自MATLAB的实时应用程序交互®

实时仿真和测试使您可以:

  • 使用硬件优化和验证控制系统设计的功能运行
  • 使用灵活、可扩展的平台不断探索和测试新想法
  • 即使物理工厂或系统不可用,测试控制系统硬件
  • 调查具有生产硬件的复杂,昂贵或危险的情景和硬件交互
  • 避免在仍然需要纠正的效果效果时通过检测错误来避免昂贵的设计缺陷

“MATLAB和Simu金宝applink提供了一个单一的平台,支持我们的完整工作流程以及我们的机器人系统金宝app所需的所有组件和协议。这使我们能够快速开发安全、实时的设备,为临床研究做好准备。”

马丁·比伦,是的

验证控制器设计与环路内仿真

半实物仿真是一种通过实时仿真验证控制设计的技术。物理系统在Simulink中建模,并在目标计算机上实时仿真,而控制算法在嵌入式硬件上执行。嵌入式硬件通过网络连接到目标计算机金宝appI / O连接通信协议. 半实物仿真使工程师能够在无需物理原型的情况下,在各种操作条件下测试控制设计。


直接从仿真模型构建原型

从Speedgoat执行柔性目标计算机硬件上的功能快速原型。通过Sim金宝appulink,算法开发人员可以在开始实施之前创建设计,探索权衡和验证系统架构的模型。通过自动C和HDL代码生成,可以使用相同的型号来快速创建与来自SpeedGeat的I / O模块以I / O模块为测试的硬件原型。