机器人系统工具箱中的机器人机械手支持金宝app
检查系统要求
要安装硬件支持包，必须有受支持的产品发行版，金宝app以及所需的操作系统和基础产品。
查看硬件支持包系统要求金宝app表并确认你有:
- 受支金宝app持的版本
- 受支金宝app持的操作系统
- 所需的基础产品下载188bet金宝搏
如果您没有受支持的发行版或所需的基础产品，金宝app您可以从下载188bet金宝搏免费试用，或者你可以购买产品下载188bet金宝搏．
继续安装
在确认您有系统需求之后，继续下面列出的安装选项。
选项1:使用工具条
从MATLAB版本启动金宝app支持包安装程序，并导航到正确的支持包。
选项2:“获取支持包”按钮金宝app（.mlpkginstall文件*)
单击获取支持金宝app包按钮提供支持包安装文件:金宝app((文件名).mlpkginstall)
有几种方法可以从这些文件中初始化支持包安装程序:金宝app
- 打开
.mlpkginstall文件直接从互联网浏览器。 - 下载并保存该文件(某些互联网浏览器的默认选项)，然后直接从Windows、Mac或Linux操作系统中打开它。
- 打开
.mlpkginstall通过导航当前文件夹到下载文件的位置并双击它，直接从MATLAB中下载文件。这将启动您已打开的MATLAB版本的安装。
使用的主要区别.mlpkginstall文件(选项2)而不是工具条(选项1)来启动支持包安装，该文件允许用户避免安装程序上的支持包选择屏幕。金宝app
*这些文件类型是在MATLAB R2013a中引入的。
没有Internet连接的用户可以按照金宝app下载说明．
功能和特性
机器人系统工具箱™机械手支持包使您能够使用MATL金宝appAB接口和控制机械手®和仿真软金宝app件®。
通过硬件支持包，您可以完成金宝app以下任务:
- 从机械手上获取各种传感器数据
- 控制机械手
- 连接机器人硬件来测试和验证你的算法
- 原型机械手算法
- 使用机器人系统工具箱中的刚体树模型模拟机械手
金宝app支持接口硬件
机器人系统工具箱支持机器人操作器接口，硬件如下所金宝app示。
制造商 |
模型 | 接口 | 最小工具箱版本 |
| Kinova机器人 | Gen3 | MATLAB MEX接口 | R2020b(3.2版本) |
| Kinova机器人 | Gen3 | ROS接口(需要ROS工具箱) | R2021a |
通用的机器人 |
UR系列 |
ROS接口(需要ROS工具箱) | R2022a |
平台及发布支持金宝app
看到硬件支持包系统要求金宝app表当前和以前的版本、发行版和平台可用性。
您也可以从以下列表中选择一个网站: