ROS工具箱
设计、模拟和部署基于ros的应用程序
ROS工具箱提供了一个连接MATLAB的接口®和仿真软金宝app件®借助Robot操作系统(ROS和ROS 2),您可以创建ROS节点网络。工具箱包括MATLAB函数和Simulink块,用于导入、分析和回放rosbag文件中记录的ROS数据。您还可以连接到实时ROS网络以访问ROS消息。金宝app
工具箱可以通过桌面模拟和连接外部机器人模拟器(如Gazebo)来验证ROS节点。ROS工具箱支持c++代金宝app码生成MATLAB编码器™和金宝appSimulink编码器™),使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点,并部署到模拟或物理硬件。支持Simulink外部模式允许您在模型金宝app在硬件上运行时查看消息和更改参数。金宝app
开始:
服务器参数
使用ROS参数服务器存储多个节点的配置选项,并启用节点的动态重新配置。
内置的消息
为您的ROS应用程序使用支持的RO金宝appS消息包库。
节点生成
为使用ROS或ROS 2功能的独立应用程序生成c++代码。