机器人操作系统(ROS) ROS的支持工具金宝app

ROS工具箱之间提供一个接口MATLAB^®和金宝app^®机器人操作系统(ROS),使您能够与ROS通信网络,交互式地探索机器人功能,传感器数据并将其可视化。您可以开发、测试和验证机器人算法和应用程序等ROS-enabled机器人和机器人仿真器露台和V-REP。您还可以创建一个独立的ROS网络直接在MATLAB和Simulink和进口ROS日志文件(rosbags)可视化分析和后处理记录数据。金宝app这些特性允许您开发机器人算法在MATLAB和Simulink,而给你的能力与ROS网络上的其他节点交换消息。金宝app与嵌入式编码器^®,您可以生成c++代码从一个仿真软件模型为一个独立的活性氧可以在任何金宝appLinux上运行的应用程序^®ROS安装平台。

关键特性使您可以:

• 与ROS通信网络,交互式地探索机器人功能,传感器数据并将其可视化
• 创建ROS节点、出版商和用户直接从MATLAB仿真软件金宝app
• 创建和发送从MATLAB和Simulink ROS消息金宝app
• 创建和发送从MATLAB和Simulink ROS自定义消息金宝app
• 调用并提供ROS服务
• 进口ROS日志文件(rosbags)可视化分析和后处理记录数据
• 在任何平台(Windows使用ROS功能^®Linux, Mac)
• 使用MATLAB作为ROS的主人
• 验证应用程序ROS-enabled机器人和机器人模拟器露台和V-REP等
• 创建与ROS网金宝app络仿真软件模型
• 生成一个独立的ROS c++节点从一个仿真软件模型金宝app