舞

用时间延迟逼近模型的逼近

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句法

[num，den] = pade（t，n）帕德（T，N） sysx =倾向（sys，n） Sysx =倾向（SYS，NU，NY，NINT）

舞通过Rational模型近似时间延迟。这种近似对于在连续时间系统的上下文中建模诸如传输和计算延迟的时间延迟效应是有用的。拉普拉斯变换的时间延迟T.秒是exp（–英石）。该指数传递函数通过使用Padé近似式公式的合理传递函数近似[1]。

[num，den] = pade（t，n）返回Quand的Padé近似N连续时间I/O延迟exp（–英石）在转移功能形式中。行向量号码和den在下行功率中包含分子和分母系数S.。两者都是N数多项式。

在没有输出参数的情况下调用时，帕德（T，N）绘制的步骤和相位响应NThoundPadé近似并将它们与模型的确切响应与I / O延迟进行比较T.。请注意，Padé近似在所有频率都具有单位增益。

sysx =倾向（sys，n）产生无延迟近似SYSX.连续时滞系统的稳定性SYS.。所有延误都被他们的替代N四阶Padé近似。参见线性系统的时间延迟有关具有时间延迟模型的更多信息。

Sysx =倾向（SYS，NU，NY，NINT）为每个输入、输出和I/O或内部延迟指定独立的近似顺序怒族那纽约和n是整数阵列，这样

您可以使用标量值怒族那纽约，或者n指定均匀近似顺序。您还可以设置一些参赛作品怒族那纽约，或者n到Inf防止近似相应的延迟。

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计算0.1秒I/O延迟的三阶Padé近似值。

s = tf（'）;sys = exp（-0.1 * s）;Sysx = Pade（SYS，3）

sysx = -s ^ 3 + 120 s ^ 2  -  6000 s + 1.2e05 ----------------------------^ 3 + 120 s ^ 2 + 6000 s + 1.2e05连续时间传递函数。

这里，SYS.是精确时间延迟为0.1s的动态系统表示。SYSX.是一个近似该延迟的传递函数。

比较真实延迟的时间和频率响应及其近似。打电话给舞没有输出参数的命令生成比较图。在这种情况下，第一个参数舞只是确切的时间延迟的幅度，而不是表示时间延迟的动态系统。

倾向（0.1,3）

图包含2个轴对象。轴对象1具有标题Pade近似订单3：步骤响应比较包含2个类型的类型。这些对象表示Pade近似，纯延迟。轴对象2具有标题相位响应比较包含2个类型的类型。

高阶Padé近似产生带聚类磁极的传输功能。因为这种杆配置往往对扰动非常敏感，因此按顺序对Padé近似非常敏感N> 十,应该避免。

[1] Golub，G. H.和C. F. F.范贷款，矩阵计算，约翰霍普金斯大学出版社，巴尔的摩，1989年，第557-558页。

在R2006a之前引入