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不同状态空间

不同状态空间模型矩阵的值

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  • 不同状态空间块

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控制系统工具箱/线性参数变化

描述

使用此块实现连续时间不同矩阵状态空间模型。饲料的瞬时值状态矩阵一个、输入矩阵B、输出矩阵C,前馈矩阵D相应的输入端口。系统响应是由:

d x = 一个 x + B u y = C x + D u ,

在哪里u是系统的输入,y是系统输出,x和dx分别状态向量和状态的衍生品。

使用这一块,另一块在线性参数不同图书馆实施共同控制元素变量参数或系数。有关更多信息,请参见模型Gain-Scheduled控制系统仿真软件金宝app。

谨慎

避免使C和D矩阵依赖于系统输出y。如果你有这样的依赖,由此产生的状态空间方程y=C(y)x+D(y)u创建一个代数循环,因为计算输出值y需要知道的输出值。这个代数循环很容易不稳定和散度。相反,试着表达C和D的时间t块的输入,u,国家输出x。

出于类似的原因,避免犯一个和B依赖于dx输出。注意,是安全的一个和B依赖于y当y是一个固定的组合状态和输入,(换句话说,当y=Cx+Du在哪里C和D是常数矩阵)。

港口

输入

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系统输入信号。

状态矩阵的维度Nx——- - - - - -Nx,在那里Nx是系统状态的数量。

输入矩阵的维度Nx——- - - - - -Nu,在那里Nu是系统的输入。

输出矩阵Ny——- - - - - -Nx,在那里Ny是系统的输出。

前馈矩阵的维度Ny——- - - - - -Nu。

状态空间模型zero-feedthrough,清除使引线复选框。清除此复选框禁用D输入端口。(因为R2023a)

输出

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系统输出信号。

当前状态值。

依赖关系

要启用这个端口,选择输出状态参数。

目前相应的州的衍生品x。

依赖关系

要启用这个端口,选择输出状态的衍生品参数。

参数

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初始状态值,指定为一个标量或矢量的长度是系统状态的数量。

确定系统的状态,状态名称指定为:

  • 特征向量,一个州的植物。

  • 单元阵列的特征向量,跨州工厂。

选择启用状态值输出端口,x。

选择启用国家衍生品输出端口,dx。

自从R2023a

启用D输入端口直接直通的状态空间模型。zero-feedthrough模型,明确此复选框。禁用端口zero-feedthrough模型数值比喂养更可靠zero-constant进入港口。

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

版本历史

介绍了R2017b

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另请参阅

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