LIDAR工具箱
设计,分析和测试激光雷达处理系统
LIDAR Toolbox™提供用于设计,分析和测试LIDAR处理系统的算法,功能和应用。您可以执行对象检测和跟踪,语义分割,形状配件,激光雷达登记和障碍物检测。工具箱为Lidar-Camera跨校准提供工作流程和应用程序。
该工具箱可让您从Velodyne流中流数据®LIDAR和Velodyne和IBEO LIDAR传感器记录的读取数据。LIDAR Viewer应用程序支持激光雷云的交互式可视化和分析。您可以使用机器学习和深度学习算法(如Pointpillars,Squeezesegv2和PointNet ++)培训检测,语义分割和分类模型。LIDAR Labeler应用程序支持Lid金宝appar Point云的手动和半自动标记,用于培训深度学习和机器学习模型。
LIDAR Toolbox提供LIDAR处理参考示例,用于感知和导航工作流程。大多数工具箱算法支持C / C ++代码生成,用金宝app于与现有代码,桌面原型设计和部署集成。
开始
了解LIDAR工具箱的基础知识
I / O.
读取,写和可视化LIDAR数据
预处理
下拍,中值过滤器,变换,提取特征,并对齐3-D点云
标记,分割和检测
使用深度学习和几何算法点云数据中的标签,段,检测和跟踪对象
校准和传感器融合
互动执行校准,估算LIDAR相机变换,以及来自每个传感器的熔丝数据
导航和映射
点云注册和地图建筑,2-D和3-D SLAM和2-D障碍物检测
LIDAR工具箱支持硬件金宝app
金宝app支持第三方硬件