六步换向

生成无刷直流(BLDC)电机六步换相的开关顺序

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电机控制模块/控制/控制参考

描述

的六步换向block采用120度导通方式产生开关序列，在三相无刷直流电机上实现六步换向(或梯形换向)。您可以使用开关信号来操作开关和控制定子电流，因此，控制电机的速度和旋转方向。

该块接受霍尔序列号或转子位置(从位置传感器，如霍尔或正交编码器传感器)和扭矩方向作为输入。它使用霍尔序列或位置输入来确定转子所在的扇区。该块计算开关顺序，使其为相应相位提供能量，以保持转矩角(转子d轴与定子磁场之间的角度)为90度(偏差为30度)。例如如下图所示，对于霍尔态5，触发相B和相C使电机自旋。

该图是一个例子，显示了定子磁场相量及其默认霍尔序列。建议您使用无刷直流电动机霍尔传感器序列校准得到霍尔序列，并利用该霍尔序列配合块实现六步换向。

该模块使用基于霍尔序列的换相逻辑来生成开关序列。

厅态(a厅、b厅、c厅)	开关顺序(AA' BB' CC')
厅态(a厅、b厅、c厅)	AA’	BB”	CC '
4 (100)	00	10	01
6 (110)	01	10	00
2 (010)	01	00	10
3 (011)	00	01	10
1 (001)	10	01	00
5 (101)	10	00	01

该图显示了定子磁场相量以及可能的扇区(由输入转子位置确定)。

该块使用基于位置传感器信号的换相逻辑来生成开关序列。

位置(θ)	部门	开关顺序(AA' BB' CC')
位置(θ)	部门	AA’	BB”	CC '
(-30°30°)	1	00	10	01
(30°、90°)	2	01	10	00
(90°、150°]	3.	01	00	10
(150°、210°]	4	00	01	10
(210°、270°]	5	10	01	00
(270°、330°]	6	10	00	01

港口

输入

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`大厅`-霍尔传感器序列
标量

霍尔传感器序列。如果霍尔传感器被放置120度数之间，数列为1来6．对于自定义霍尔传感器序列(当霍尔传感器被放置60度数分开)，则序列号为之间0来7．

请注意

如果您为该端口提供了无效的霍尔序列，则该块将设置输出端口Ctrl为零。

依赖关系

若要启用此端口，请设置输入类型来大厅．

数据类型:单|双|不动点

`位置`-转子位置
标量

霍尔或正交编码器传感器检测的位置，以弧度为单位(0来2π)、学位(0来360)，或按单位计算(0来1）.

依赖关系

若要启用此端口，请设置输入类型来位置．

数据类型:单|双|不动点

`TorqueSign`-旋转方向
标量

力矩符号(+1或-1)，指示BLDC电机的旋转方向。

数据类型:单|双|int8|int16|int32

输出

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`Ctrl`-电机控制开关顺序
标量

开关序列信号，在无刷直流电动机上实现六步换向(或梯形换向)。

数据类型:单|双|不动点

参数

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`输入类型`-块输入类型
`大厅`(默认)|`位置`

连接到块输入的位置传感器反馈类型。

`位置单元`-位置输入单位
`单位`(默认)|`度`|`弧度`

单位位置反馈输入。

依赖关系

若要启用该参数，请设置输入类型来位置．

`厅序号`-大厅序列
`(5、4、6 2、3、1]`(默认)|向量

自定义Hall序列。

如果霍尔传感器相距120度，则序列号在1到6之间。如果霍尔传感器相隔60度，则序列号在0到7之间。

依赖关系

若要启用该参数，请设置输入类型来大厅．

`启用自定义转换`——允许换向开关参数
`从`(默认)|`在`

为块选择此参数以启用换向开关参数。

依赖关系

若要启用该参数，请设置输入类型来大厅．

`换向开关`-换向开关顺序
`[0 0 1 0 0 1;0 1 1 0 0 0;0 1 0 0 1 0;0 0 0 1 1 0;1 0 0 1 0 0;1 0 0 0 0 0 1 1]`(默认)|向量

为无刷直流电动机换向定制开关顺序。

依赖关系

若要启用该参数，请设置输入类型来大厅并选择启用自定义转换参数。

模型的例子

基于传感器反馈的无刷直流电动机六步换相

采用六步换相技术控制三相无刷直流电动机的转速和旋转方向。

六步换向

描述

港口