代码验证和性能分析使用PIL测试

在处理器在环(PIL)仿真中，控制算法在目标硬件中执行，而工厂模型运行在主机上。工厂模型模拟控制器的输入和输出信号，并使用串行通信接口与控制器进行通信。此功能允许您使用PIL模拟来确定目标硬件上的执行时间，然后您可以将其与主机上模拟模型的执行时间进行比较。

执行时间，或性能指标的算法，你从PIL模拟获得的，帮助您检测目标硬件算法溢出。该PIL剖析报告显示算法的平均和最大执行时间上的目标硬件。这个例子说明了PIL德州仪器™LAUNCHXL-F28379D硬件板卡剖析。

此示例使用mcb_pmsm_foc_sim.slx模型在PIL仿真中显示代码验证。这个例子显示了模型中当前控制子系统的PIL分析。这个子系统包括场定向控制(FOC)、电流缩放(单位转换)、速度测量和转子位置缩放(从编码器位置计数计算角度)算法。PIL分析报告显示了控制算法在目标硬件中的平均和最大执行时间。

这个例子包括以下任务:

通过在仿真和目标硬件运行模式下比较算法，使用PIL测试验证代码的执行。
通过测量算法执行的时间在目标硬件上进行PIL分析和生成PIL概要分析报告。

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嵌入式编码器^®
德州仪器C2000™处理器的嵌金宝app入式编码器支持包

金宝app支持的硬件

LAUNCHXL-F28379D控制器硬件板

准备PIL型号

打开mcb_pmsm_foc_sim.slx模型。
```
open_system(“mcb_pmsm_foc_sim.slx”);
```
该模型仿真了永磁同步电动机和闭环速度控制的FOC算法。
在硬件选项卡，单击金宝app硬件设置。
在配置参数对话框,在硬件实现,设置硬板字段TI德尔菲诺F28379D的LaunchPad。

使用PIL验证代码

在配置参数对话框中，选择在这些配置设置硬件实现>硬件板设置>目标硬件资源>公益诉讼：
1. 通讯接口——选择串行。
2. SCI模块——选择SCI_A。
3. 在MATLAB的喜好串口- 该模型会自动检测到您已连接硬件的通信端口。此参数仍然是当前活动MATLAB其余不变^®会话。单击刷新按钮再次检测的通信端口。
打开mcb_PIL_config_TI.m脚本文件，用于设置配置参数。
```
编辑(“mcb_PIL_config_TI.m”);
```
更新的型号名称和在脚本停止时间。
运行该脚本来更新仿真模型的配置参数和PIL偏好。
控件中右键单击Current Control子系统mcb_pmsm_foc_sim.slx例如模型。在下面C / C ++代码菜单，选择部署该子系统的硬件。

系统显示为子系统生成代码对话框。将存储类设置为内联对所有参数。
点击构建要创建一个名为untitiled其包括称为电流控制的PIL子系统。
重命名为电流控制（PIL）的电流控制子系统。
复制当前控制(PIL)子系统，并替换当前控制子系统mcb_pmsm_foc_sim.slx例如模型。

在PIL模式下，系统部署电流控制（PIL）子系统到目标，并且执行在所述目标硬件的子系统。
为了比较在主机机器仿真和在PIL模拟的算法执行，并行地连接电流控制子系统到电流控制（PIL）子系统。另外，使在子系统输出信号记录。
在Simuli金宝appnk工具条上，选择SIL / PIL经理应用从应用标签。
在银/公益诉讼ToolStrip，选择银/公益诉讼Sim卡。
选择在SIL / PIL模式模型块在在测试系统场地。
点击运行SIL / PIL在这方面银/公益诉讼工具条来构建当前控制(PIL)子系统并将其部署到目标。
该系统部署子系统之后，电流控制（PIL）在目标硬件处理器子系统执行，而植物模型主机上运行。