主要内容
为HIL配置的电动汽车
这个例子展示了一个适用于硬件在环（HIL）部署的电动汽车模型。采用基于能量的建模方法避免高频切换，并设置求解器进行定步长仿真。
试运行表明，车辆在斜坡上加速至稳定速度，然后下降一段时间，在这段时间内，电源返回蓄电池。
模型
永磁同步电机驱动子系统
冷却系统子系统
电热工模型子系统
车辆控制子系统
Simscape测井模拟结果
下图显示了电动汽车在驾驶员输入和环境条件下的行为。车辆加速，直到驾驶员启用巡航控制。即使道路坡度发生变化，车辆也能保持速度。当驾驶员踩下刹车时，车辆减速至零速。
下图显示了电动汽车中永磁同步电机产生的转矩及其温度。在模拟的前半部分中，电机将车辆加速至指令速度，然后继续施加扭矩，将车辆推上山坡。在模拟的后半部分中，电机作为发电机工作，如电机转矩符号的变化所示。
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