可以在Simulink中线性化块或子系统金宝app®不为块输入和输出定义单独分析点的模型。软件将选定块与模型的其余部分隔离,并从块输入到块输出计算块的线性模型。
以这种方式线性化块相当于分别在块输入和输出处指定开环输入和开环输出分析点。有关在模型中指定分析点的详细信息,请参见指定要线性化的模型部分.
此示例显示了如何使用金宝app模型线性化器.
打开Sim金宝appulink模型。
mdl=“水箱”; 开放式系统(mdl)
对于此模型水箱系统块包含所有非线性动力学。要使块线性化,请使用模型线性化器.
打开模型线性化器选择块的输入和输出作为线性化I/O集后,首先打开线性化标签。为此,请在Simulink模型窗口中的金宝app应用程序图库,单击线性化管理器.
在模型中,单击水箱系统块然后,在线性化选项卡,单击线性化块.
在模型线性化器,在线性分析选项卡,在分析I/O下拉列表中,软件将线性化的I/O设置为区块:水箱系统
.
或者,如果模型线性化器已为您的系统打开,在Simulink模型窗口中,单击金宝app水箱系统块然后,在模型线性化器,在分析I/O下拉列表中,选择线性化当前选定的块
.
提示
当指定的线性化I/O集是块时,可以通过从中选择“视图”选项在模型中高亮显示该块分析I/O下拉列表。例如,要突出显示水箱系统块,选择查看水箱系统
.
对于本例,使用模型工作点进行线性化。模型工作点由初始状态值和模型中存储的输入信号组成。在模型线性化器,在线性分析选项卡,在操作点下拉列表,离开模型初始条件
挑选出来的。有关在不同工作点对模型进行线性化的信息,请参阅在微调工作点处线性化和在模拟快照时线性化.
要对指定块进行线性化并为生成的线性模型生成Bode图,请单击预兆.
软件添加了线性化模型,林赛1
,致线性分析工作空间并为模型生成一个Bode图。
有关分析线性模型的详细信息,请参见使用模型线性化器响应图分析结果.
还可以将线性化模型导出到MATLAB®工作空间。要做到这一点,在数据浏览器拖曳林赛1
从线性分析工作空间到MATLAB工作空间.
此示例显示了如何使用金宝app线性化
命令
打开Sim金宝appulink模型。
mdl=“水箱”; 开放式系统(mdl)
对于该系统,水箱系统块包含所有非线性动力学。要使该子系统线性化,请首先指定其块路径。
闭塞通道=“水箱/水箱系统”;
然后,在模型运行点对设备子系统进行线性化。
linsys1=线性化(mdl,块路径);
模型工作点由初始状态值和模型中存储的输入信号组成。有关在不同工作点对模型进行线性化的信息,请参阅在微调工作点处线性化和在模拟快照时线性化.
然后可以分析线性化模型的响应。例如,绘制其Bode响应。
博德(林赛1)
有关分析线性模型的详细信息,请参见线性分析.