本次网络研讨会中使用的Simulink模型和CAD金宝app文件:。你可以在这里观看网络研讨会://www.tatmou.com/videos/mobile-robot-simulation-for-collision-avoidance-with-金宝appsimulink-90193.html
例1:仅重力驱动的Pioneer 3DX机器人的SimMechanics模型
文件(s): Pioneer3DXAssembly。SLX(以金宝app下支持文件)
例2:先锋3DX机器人双轮角速度驱动的SimMechanics模型
文件(s): Actuated_Pioneer3DXAssembly。SLX(以金宝app下支持文件)
例3:具有运动约束的Pioneer 3DX机器人SimMechanics模型
文件(s): MotionConstraints_Pioneer3DXAssembly。SLX(以金宝app下支持文件)

金宝app示例1、2和3的支持文件:
文件(s): SimMechanics_Su金宝apppporting_Files.zip

例4:先锋3DX机器人在虚拟环境中执行Simulink 3D动画的SimMechanics模型金宝app
文件(s): SL3DAnim_Pioneer3DXAssembly。SLX(以金宝app下支持文件)

示例5:先锋3DX机器人的SimMechanics模型在虚拟环境中使用statflow进行碰撞避免，并在Simulink 3D动画中可视化金宝app
文件(s): Controller_Pioneer3DXAssembly。SLX(以金宝app下支持文件)

金宝app示例4和5的支持文件:
用于3D动画可视化的VRML文件:
SL3D_S金宝appupporting_Files.zip
查表数据:
WorldLUTData.mat

示例6:与先锋3DX机金宝app器人交互的Simulink模型进行碰撞避免(支持文件如下)金宝app
文件(s): main_demo_real_robot.slx

金宝app示例6的支持文件:
ARIA 金宝appSimulink Library (Pioneer3DX_Simulink_Library.zip)

重要提示:
1.该示例仅适用于MATLAB 8.2(R2013b)或更高版本
2.解压支持文件后，将金宝app文件夹和子文件夹添加到MATLAB路径中
3.例1、2和3需要MATLAB、Simulink和SimMechanics金宝app
4.例子4和5需要MATLAB, Simulink, SimMecha金宝appnics和Simulink 3D动画
5.例6需要MATLAB、Simulink和Statefl金宝appow