移动机器人避碰仿真模型金宝app

导航是移动机器人的关键应用,如maximum-space-coverage家里清洁、货物交付仓库和物流机器人的医院,仅举几例应用程序。在导航的挑战包括3 d地图导入或建设(例如,大满贯),路径规划和避碰。在这个网络研讨会,分为两个部分,我们将演示如何开发和模拟避碰算法与娴熟的CAD模型移动机器人(先锋dx)的仿真软件。金宝app后你在桌面仿真验证算法,可以无缝地测试该算法对实体机器人通过使用相同的仿真软件模型没有重新实现算法。金宝app

模拟不同的机器人操纵真正的硬件使算法在机器人研究人员更加关注算法开发和少担心硬件调试。与此同时,这也使得机器人教学更便宜。每个学生都不需要访问一个昂贵的机器人学习机器人技术的各种概念。有时它可能是部门预算(除了学生的预算),可能只有一个机器人为整个类。

在第1部分中,我们演示了如何:

• 准备你的CAD模型,这样就可以将导入SimMechanics。
• 导入CAD模型。
• 添加驱动关节。
• 添加约束关节运动。

在第二部分,我们将演示如何:

• 创建一个3 d环境。
• 在仿真软件模拟虚拟传感器。金宝app
• 设计和模拟使用Stateflow避碰算法。
• 测试算法在一个真正的机器人。

主持人:与Mathworks Swarooph瑟哈德里是一个应用程序支持工程师。金宝app他的兴趣是在动态系统的物理建模和设计控制系统。Swarooph持有德州农工大学的机械工程硕士学位,大学站。