凯文克雷格,马奎特大学
自平衡两轮运输车是机电工程的一个奇迹。在过去的十年里,它已经被商业化用于人类和机器人的运动。它也在学术界主要用于高级和研究生水平的项目,但它有潜力用于整个本科工程课程,以说明实践工程师如何构思,模型,模拟,控制,并在建设前虚拟原型每个系统。关键是揭示基本的工程原理,以及通过基于模型的设计来创建这样一个多学科系统所需的集成。本报告描述了一种自平衡运输车,其设计和制造采用了最基本的、低成本的工程组件,以方便理解所有此类系统所基于的基本工程原理。更重要的是,描述了实现这一目标的机电一体化系统设计过程。MATLAB, 金宝appSimulink和便宜的,开源的单板Arduino微控制器用于编码器解码,平衡和转向控制,以及射频通信。以人为本的基于模型的设计是现代工程实践的未来,工程教育必须在解决现实问题的背景下反映这一点。这个工程平台,加上Simulink编程和自动代码生成,使这一切现在就能发生。金宝app
记录:2013年3月20日
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