建模，仿真和控制

行走机器人的建模与仿真了解如何使用Simscape模拟BipeDal行走机器人，包括物理接触力，执行器模型和控制器。

机器人行走轨迹优化加入Sebastian Castro，因为他向您展示了如何使用MATLAB和全局优化工具箱，为行走机器人的SIMULINK模型找到最佳运动轨迹。金宝app

行走机器人图案生成了解MATLAB和SIMULINK如何用于金宝app设计用于腿部人形机器人的行走模式发电机。

步行机器人的深层加固学习使用MATLAB，SIM金宝appULINK和REINFIRING LEGUCHING TOOLBOX使用深度加强学习培训人形机器人的控制政策。

基于模型的人形行走控制了解线性倒立摆模型（Lipm）如何用于设计Matlab和Simulink中的人形行走模式。金宝app

使用MATLAB和SIMULINK模拟移动机器人金宝app了解如何使用Matlab中央文件交换机上的移动机器人仿真工具箱。

编程机器人群探索如何使用Matlab和Simulink进行原型设计和机器金宝app人群行为的实现。

编程足球机器人行为通过一个自主足球机器人的例子，探讨如何使用MATLAB和Si金宝appmulink进行多智能体系统的原型和实现。

模拟气动机器人执行器Veer和Maitreyee展示了如何通过使用Simscape中可用的物理块来建模气动系统。

模拟机器人投掷机制VEER和MAITREYEE向您展示了如何建立一个抛出机制，以使用SIMSCAPE Multibody在某个目标上扔球。

机器人投掷系统的控制设计VEER和MAITREYEE首先展示如何扩展SIMSCAPE多体抛出机制模型，其具有在SIMSCAPE中建模的物理效果。后来，控制器在系统中实现以跟踪参考活塞位置。

控制机器人机械手关节了解MATLAB，SIMULINK和金宝app机器人系统工具箱如何帮助您设计用于机器人操作和掌握任务的联合扭矩控制器。

机器人操纵器的轨迹规划Sebastian Castro讨论了Matlab和Simulink如何帮助您设计，金宝app计划和验证机器人操作任务的运动轨迹。

蓝色机器人推进器的系统识别使用系统识别应用程序从输入和输出数据创建一块硬件的模型。Connell D'Souza和Kris Fedorenko解释了从收集到模型评估的数据的工作流程。

LQR控制自主水下车辆了解在自治机器人工程的Juan Rojas和Nathan Liebrecht实现用于自主水下车辆的线性二次调节器（LQR）控制器的基础知识。

自主水下车辆的建模与仿真MathWorks工程开发集团的Yashodhar Veeralla和Connell D’souza一起讨论了使用Aerospace Blockset进行基于模型的设计，以及自主水下航行器(AUV)的仿真和控制。

估算弹跳球接触参数此视频显示工作流程，可以使用Simscape Multibody查找可以模拟弹跳或碰撞球的现实行为的最佳联系人参数。

设计机器人操纵器算法通过使用Robotics Systems Toolbox功能和集成机器人模型与仿真工具来编程和测试操作任务，加速机器人操作器算法的设计。

移动机器人和UGV的映射学习如何使用MATLAB、Simulink和ros支持的系统为移动机器人和无人地面车辆的自主导航创建和模拟数字地图表示。金宝app