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用MATLAB和Simulink仿真移动机器人金宝app
从系列中:建模、仿真与控制
塞巴斯蒂安·卡斯特罗向你展示如何开始移动机器人仿真工具箱MATLAB中央文件交换的入口。
该工具箱包含在二维环境中使用MATLAB模拟移动机器人运动学和传感器的功能®代码和Simuli金宝appnk®模型。这允许您在机器人硬件上实现控制、导航和传感器处理算法之前,在模拟中测试它们。
要了解更多信息,请查看以下资源:
- 上下载工具箱MATLAB中央文件交换
- 了解更多机器人技术的MATLAB和Simulink金宝app
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