布拉德利·霍顿MathWorks
在这个演示中,我们将演示如何使用MATLAB实现拉格朗日动力学方法来推导刚体系统的运动方程。建议的工作流程包含了包括符号和数字计算的任务,这是一个自然的结合,导致学生更深的学习参与。
在本节的前半部分,我们将介绍推导过程中需要的基本计算模式。在会议的后半部分,这些计算模式将应用于推导一个4-LINK非平面机械臂的运动方程。
Bradley Horton是MathWorks学术技术布道团队的成员,帮助教师更好地利用MATLAB和Simulink进行教育和研究。金宝app布拉德利在过程控制工程、金宝app电力系统仿真、军事行动研究和地震影响建模等项目上为客户提供支持和咨询。在加入MathWorks之前,Brad在国防科学与技术组织(DSTO)担任了5年的系统工程师,并担任运营研究分析师。布拉德利拥有机械工程学士学位和应用数学学士学位。
录制时间:2017年9月19日
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