从系列:理解PID控制
现在你已经大致了解了PID调节技术,本视频继续讨论PID控制中的两个重要概念:级联环路和离散系统。这两个概念都是最实用的控制系统的基础,它们都改变了您处理和思考问题的方式。
级联循环发生在系统中有两个反馈循环-一个嵌套在另一个里面。级联环路出现在许多典型的实际控制设计中。这个视频解释了什么是级联循环,为什么实现它们是有益的,以及如何调整它们。
在数字计算机上运行的控制系统必然是离散系统。这个视频的第二部分描述了连续和离散PID控制器的区别,如何拉伸离散系统的采样时间会导致问题,以及为什么我们倾向于在连续域中设计PID控制器,即使它们将在数字计算机上操作。
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