AUTOSAR已经是一个事实上的汽车应用软件的设计和实现的工业标准。AUTOSAR开放、标准化的软件体系结构有助于oem和供应商在项目上进行协作，因为大多数应用程序逻辑可以在应用程序层的软件组件(SW-C)中实现，该应用程序层与标准运行时环境(RTE)而不是与ECU硬件(图1)进行接口(图1)。
图1所示。AUTOSAR软件架构。
虽然我们团队参与的一些AUTOSAR项目涉及一组运行在RTE之上的SW-C，但其他项目需要通过在RTE下运行的复杂设备驱动程序(CDD)更直接地访问ECU微控制器。CDD开发在历史上一直是一个更大的工程挑战，因为CDD代码不仅必须与RTE交互，还必须与RTE下的基本软件(BSW)交互。
我们在SW-C开发中使用基于模型的设计已经有一段时间了。基于模型的设计支持一个完善和成熟的工作金宝app流，其中使用AUTOSAR创作工具生成的软件组件描述ARXML文件来创建初始的Simulink金宝app®设计的表现。我们最近与MathWorks Consulting Services合作，将我们在这一领域的能力扩展到CDD开发。现在，我们不再手工编码CDD软件，而是对SW-C和CDD使用基于模型的设计。
对这两种类型的AUTOSAR软件使用相同的工作流和工具集，不仅降低了成本、培训时间和维护开销，还使我们能够轻松地在SW-C和CDD团队之间转移工程师。更重要的是，通过对所有AUTOSAR项目使用基于模型的设计，我们至少减少了50%的开发时间，同时增加了在设计阶段早期识别的缺陷数量，并减少了在硬件测试和其他方面发现的缺陷数量。
自顶向下的组件设计方法
使用我们的AUTOSAR创作工具DaVinci Developer，我们定义软件组件体系结构和接口，然后导出软件组件描述ARXML文件。按照自顶向下的方法，我们将这些文件导入到Simulink中，以创建一个框架模型，其中所有接口的设置都与我们在DaVi金宝appnci Developer中定义的完全一样。
我们使用这个框架模型作为在statflow中建模和模拟应用程序控制逻辑的基础®(图2)我们将Simulink模型中的元素链接到IBM管理的相关需求金宝app®理性的®门®．以这种方式建立可追溯性支持了对认证的影响分析和文件编制活动。金宝app
图2。上图:骨架模型。底部:完成模型。
代码生成与验证
在运行模拟以检查我们的初始设计之后，我们进行正式的测试。在过去，MATLAB®脚本作为我们对AUTOSAR项目的验证套件。虽然这个内部框架工作得很好，但它需要大量的工作来开发和维护。在Math金宝appWorks顾问的支持下，我们评估了Simulink Test™作为一种替代方案。金宝app我们发现Simulink T金宝appest提供了与我们的MATLAB脚本相同的测试功能，同时消除了维护负担。
我们现在使用Simul金宝appink Test来定义测试套件和测试用例，以及自动生成测试工具(图3)。我们主要运行基线测试，在其中比较模拟输出和预期输出。尽管如此，为了进一步验证，还进行了模型在环软件(SIL)版本的等价测试。
图3。用Simulink test生成的样本测试工具。金宝app
根据基于模拟的测试，我们生成MISRA®-兼容的C代码从我们的模型与嵌入式编码器®．生成的代码可以在我们的目标Renesas上使用®微控制器，不需要任何后处理。作为验证过程的一部分，我们收集代码度量，并使用Polyspace检查除零、溢出和其他运行时错误®静态代码分析工具。
更短的开发时间，更好的质量和其他优势
我们在AUTOSAR CDDs和sw - c的开发中使用基于模型的设计，在影响IDNEO业务机会的领域取得了显著的改善。其中一个领域就是客户协作。当我们的客户使用Simulink时，我们可以直金宝app接使用他们的模型，这消除了自然语言需求中固有的模糊性，并可以将开发时间缩短一半。此外，有了使用基于模型的设计而不是手工编码开发CDD的能力，我们就有了更大的灵活性来满足客户的需求，因为我们可以根据具体的用例，使用SW-C、CDD或两者实现特性。
有时，客户向我们提供他们开发的AUTOSAR组件，并要求我们将其集成到一个更大的系统中，潜在地与其他第三方组件集成。在这些情况下，我们使用组件接口的ARXML定义来简化集成过程，将开发时间减少多达70%。
与我们没有使用AUTOSAR和基于模型的设计的过去类似范围的项目相比，我们现在的上市时间要短得多，在某些情况下，从一年到六个月。此外，我们能够更早地检测错误，使我们能够在设计阶段而不是在硬件测试中发现和修复大约80%的错误。
我们正在寻求改进基于模型的设计工作流，并通过采用持续集成和持续交付实践变得更加敏捷。通过将Polyspace整合到Jenkins持续集成(CI)管道中，我们已经在这个方向上取得了进展。我们还计划在不久的将来将来自Simulink test的测试套件集成到Jenkins 金宝appCI管道中。
