设计并生产印度的第一个智能电动滑板车
使用基于模型的设计来模拟和优化滑板车设计，并为其控制软件生成生产代码
“我们有很多有希望的想法，但作为一个小型初创公司，我们没有时间，金钱或人们建立原型来测试每个人。通过基于模型的设计，我们通过仿真识别并验证了最佳创意，使得可以在更短的时间内提供更全面的踏板车。“
Shivaram n.v.， ther Energy
磨管450智能电动滑板车。
班加罗尔大多数超过500万辆两轮滑板车 - 城市所有车辆的70％ - 是汽油供电，导致高水平的噪音污染和有限公司2排放。为满足清洁替代品的需求，启动公司Ater Energy已经建立了印度的第一个智能电动滑板车。在不到4秒的时间内能够从0到40 km / h加速，接地450的顶速度为80 km / h，每次充电的范围高达75公里。
使用基于模型的设计设计和优化踏板车，控制软件和充电站的工程师使用Matlab®和模拟金宝app®。
“通过使用我们的Simulink模型运行模拟，我们能够测试设计理念金宝app，并了解它们在各种操作条件下的表现 - 例如，在倾斜，在极端温度，或主要耗尽的电池中，有多个骑手，或者具有大多数耗尽的电池says, Shivaram N.V., senior systems engineer at Ather. “Later, we used Model-Based Design for end-to-end algorithm development, from design through validation and code generation.”
阿瑟团队想让使用汽油动力的摩托车的车主更容易地转向450。这意味着生产一种功率和加速度相当、可以在家里或城市各处迅速充电的滑板车。因为450将是市场上第一批同类车之一，工程团队面临着许多未知因素，包括车手的使用模式。
该团队需要运行模拟以评估各种骑行和使用场景的设计概念，并在优化设计参数时进行通知的权衡决策。例如，尽管增加电池容量会提供更好的范围，但它也会增加成本和尺寸，以及改变踏板车的重心。
除了设计滑板车本身，工程师还需要开发和实现嵌入式控制算法，用于电池充电、温度管理和其他关键功能。作为一家初创公司，阿瑟需要组建一个小型团队，快速推出可行的产品，同时定期向投资者展示项目进展。
使用MATLAB和Simulink的基于模型的设计模型和模拟450并为控制软件生成生产代码。金宝app
他们开始通过构建踏板车及其主要成分的植物模型。使用第一原理直接在Simulink中直接建模车辆动力学和机械组件。金宝app电源转换器和电路使用Simscape™和Simscape Electrical™建模。
在没有详细的组件数据的情况下，该团队采用了一种模拟电池单元的实证方法。它们在各种温度和充电状态下测试了电池，并使用了具有系统识别工具箱™的测量的输入输出数据，以创建电池电气和热特性的黑匣子模型。
该团队对工厂模型进行了广泛的模拟，以评估设计权衡。它们精致设计，直到它们识别出满足目标加速度和范围要求的电机和电池配置，同时满足成本，尺寸和温度约束。
接下来，他们在Simulink中开发了电池充电、电源控制和温度控制的算法。金宝app他们在statflow中建模控制逻辑®并使用控制系统工具箱™调整控制器增益。他们用工厂模型进行了闭环仿真，以验证他们的控制设计。他们使用Embedded Coder从控制器模型中生成代码®并将其部署到手臂上®皮质®踏板车或充电站中的TI C2000™微控制器处理器。
他们使用敏捷和迭代的开发过程，快速地调试和改进算法，有时生成和测试新代码多达每天5次。
因为这是他们第一次体验代码生成，Shivaram首先参加了一个由MathWorks工程师进行的为期两天的关于使用Embedded Coder代码生成的公开培训，然后聘请了MathWorks咨询服务公司对产品代码生成、模型评审和过程评审进行进一步的培训。
目前，该车型已在班加罗尔投产，在金奈还有31座充电站和7座充电站。阿瑟的创始人是在印度理工学院马德拉斯分校(IIT Madras)学习MATLAB的，他们在那里创办了这家公司，很快就会在他们的下一个市场开设预购业务。
应用基于电池的充电状态级别显示剩余范围。
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