当飞机继续满足认证要求，在某些着陆原型车的制动控制系统中的应用，并发布了刹车超过必要的。因为这个问题很少出现，这是难以分离。塞斯纳知道的跑道和制动器的磨损条件的某些组合发挥了作用，但同时进行模拟数百个航班和着陆这些条件将是昂贵和费时。

该公司需要将模拟飞机降落在各种各样的条件，同时检查控制系统的实时操作。他们认为购买第三方飞机仿真系统，但成本和时间的限制作出的做法是不切实际的。

“有可用的几十万美元的专有模拟系统，并且它们通常具有两个或三个月期铅时间得到系统，”笔记约翰逊。“我们没有那么多的在我们的预算，我们需要做的，不是刚刚起步，在两三个月。”

塞斯纳迅速发展HIL测试使用Simulink中的原型的制动控制系统金宝app^®，S金宝appimulink的编码器™，和Simulink实时™。

两个塞斯纳工程师开发原型在Simulink模型。金宝app该模型并入升力，阻力，发动机推力，和后连杆主起落架。它也包括参数来模拟跑道条件，包括水，雪，或沥青冰和开槽跑道-以及不同的制动磨损工况。然后，工程师使用的Simulink编码器自动生成金宝app从仿真模型ANSI C代码。

使用Sim金宝appulink实时他们跑的代码，并在连接到飞机的制动控制系统商用的现成硬件实时执行的模式。

使用这个测试环境中，工程师们模拟登陆数百个不同的条件下，直到他们能够始终如一地复制症状。在模拟中，在团队2000Hz的采样速率聚集在20个不同的参数的数据。与每个实时测试持续时间超过20秒，超过十亿字节的数据，制作针对每个运行。

塞斯纳使用MATLAB^®分析测试数据，绘制各种信号的关系，并最终识别制动控制问题的原因：在制动控制装置的死区。

发现死区之后，该小组开发了一种设计，解决使用从飞机控制和系统的其他参数的问题，无论是测试飞行员和工程师很高兴与新的性能。能够快速而廉价地发现间歇性的问题给出了赛斯纳在要求完美的市场竞争优势。

由于这台样机防滑项目，塞斯纳已扩大使用HIL测试，而现在使用MathWorks工具来测试所有新的制动控制系统。