恩格尔加速注塑机控制器的开发

过去，恩格尔的工程师手工编写结构化文本。对于简单的控制器，他们不使用建模或模拟。对于更复杂的控制器，他们只模拟最初的设计。在硬件测试之后，他们在电子表格中分析测试结果，然后根据这一分析修改手工编写的结构化文本。到那时，模拟就不再有意义了，因为执行与最初的设计并不匹配。

简单和复杂的控制器都需要大量的硬件测试。恩格尔想要减少硬件测试有几个原因。首先，这是昂贵和耗时的。第二，测试某些配置是危险的，可能会损坏机器。第三，在相同的条件下运行两个独立的测试通常是不可能的。

Engel希望闭环控制器开发系统的系统方法，可以最大限度地减少硬件测试的需求，并缩短新机器的调试时间。

ENGEL用基于模型的设计的新工作流程加速了注塑机控制器的开发。

在此工作流程中，Engel工程师基于测量的输入和输出值来创建工厂模型，用于熔化塑料的温度和压力，以及机器部件的速度。

在Simulink工作金宝app^®然后，该团队然后根据系统要求创建一个模型和一组测试用例。

它们在Simulink中运行控制器和工厂的闭环模拟以验证测试用例。金宝app运行其他模拟以测试传感器故障和其他故障条件。

使用Simu金宝applink PLC编码器™，工程师从其Simulink控制器模型生成硬件独立的IEC 61131-3结构化文本，并将其部署到PLC以进行硬件测试。

在原型硬件测试过程中收集的数据随后在MATLAB中进行分析^®．工程师将硬件测试的结果与Simulink仿真的结果进行比较，以验证PLC的实现。金宝app他们在Simulink模型中改进控制器，然后为下一次迭代重新生成代码金宝app。