Johnson Controls加速了耐用离心液体冷却器的工业控制器开发

Johnson Controls工程师试图开发多年来一直在越来越复杂的控制器的下一代控制器。最早的约克冷却器配备了气动控制面板;随后的版本具有机电和电子控制。基于其前身的每个新的控制器设计的工程师，更新它以支持新的硬件功能。金宝app随着时间的推移，设计被挑战，因为不同的控制元素出现，无意中互相反对。

约翰逊的控制还确定了发展过程效率低下。新功能和错误修复必须在C，台式测试中编程，然后在实际的冷却器上重新测试，从而导致缓慢迭代。因为调试手写代码需要在冷却器上需要大量的昂贵测试会话，可能需要数月的时间来实现书面规范的新想法。约翰逊的控制不仅决定重新设计冷水机组控制系统，还决定改变其开发过程。

Johnson控制工程师使用基于模型的设计来加速开发更有效，更稳定的冷却器控制系统。

该团队在Simulink中使用StateFlow建模了控制器金宝app^®为主要组件创建状态机的层次结构。在MATLAB中实现了线性控制元件，包括比例积分导数（PID）控件，并使用MATLAB功能块集成到SIMULINK模型中。金宝app

控制模型包括超过30个引用模型，每个型号包括数千个块。

与设计控制器并行，Johnson控制工程师在Simulink中开发了一个冷却器植物模型。金宝app工程师使用控制和工厂模型进行了广泛的闭环模拟。模拟场景包括极端温度和其他难以或无法测试真正的硬件的条件。

使用嵌入式编码器^®，工程师从其Simulink和StateFlow模型中产生了超过500,000行的C代码。金宝app它们使用Pil API和具有嵌入式编码器提供的示例创建了一个处理器 - 循环（PIL）测试环境。通过PIL测试验证代码后，它们使用在生产控制面板上运行的软件进行了硬件 - 循环（HIL）测试。

该团队实现了一次记录的记录功能，每100毫秒从控制面板记录数据，并在Matlab中生成多个此数据的绘图，以帮助调试和排除。

在测试，符合条件和优化软件之后，Johnson控件在生产YMC2系统上实现了控制器。