为自主编队飞行开发卫星制导、导航和控制软件

Prisma将展示自主编队飞行和自主会合(芒果从10公里到10米以内接近探戈)和接近操作(距离接近1米)。

OHB需要开发全新的GNC算法，以利用卫星的先进传感器和推进系统。

OHB的姿态轨道控制系统工程师Robin Larsson说:“由于飞船上的推进剂数量有限，我们需要在开始太空实验之前验证我们的系统是否能正常工作。”

OHB工程师需要与法国和德国的工程师合作，将他们的Simulink模型和C代码集成到完整的GNC系统中。金宝app

OHB工程师使用基于模型设计的MathWorks工具对GNC系统进行建模和仿真，执行实时闭环仿真，并生成生产飞行代码。

OHB将GNC的设计划分为编队飞行、交会和近距离操作。他们在MATLAB中测试和分析算法思想，然后在Simulink和statflow中建模金宝app^®在闭环仿真中验证算法。

OHB工程师编写MATLAB脚本，从电子表格中导入模块接口数据，并为每个系统模块自动创建一个具有匹配接口和信号总线的Simulink模型。金宝app脚本还用于验证已完成模块上的接口。

该团队在Simulink中进行了闭环模拟，以验证GNC算法。金宝app这些模拟测试了工厂模型的单个组件，以及由协作机构贡献的多个子系统组成的集成系统。

使用Simu金宝applink Coder™和Embedded Coder^®， OHB工程师从他们的GNC模型和工厂模型生成代码。他们将工厂代码部署到Simulink Real-Time™，并为金宝app机载目标LEON2处理器编译GNC代码。OHB随后对Simulink Real-Time系统和LEON2控制器进行了硬件在环测试，验证了算法的实时性。金宝app

随着卫星硬件的可用，该团队用真实的传感器和驱动器替换了工厂模型的部分，并重新进行模拟。这导致了一个具有最大飞行HIL量的测试设置，包括机载计算机和受射频信号刺激的GPS接收器。为了预演实际任务飞行操作和验证飞行命令序列，OHB在Simulink Real-Time上对工厂模型进行了仿真。金宝app

OHB工程师使用MATLAB编译器™建立独立的应用程序来显示和分析卫星飞行数据。即使没有安装MATLAB, OHB工作人员也可以使用这些应用程序为卫星操作做准备。

OHB的工程师正在为第三个项目重复使用Prisma模型:小型GEO，一个通用的地球同步卫星平台。