TechnischeUniversitätMünchen采用基于模型的设计来推动研究，基于问题的学习和行业合作

对于研究所研究人员和他们合作的较小公司，使用不同的飞行控制系统开发的不同工具是不切实际和昂贵的。

“我们需要具有高自动化程度的经济实惠的工具，”Holzapfel说。“我们还需要精益和有效的流程，可以为小型开发团队定制和较短的开发生命周期。”

Tum Desigrors的挑战在于帮助学生迅速移动，从学习申请它的理论。“通常，大学生学会了很多关于数学和算法的信息，但不要享受在真正的飞机中飞行的算法飞行所需的升值，”Holzapfel说。“在Tum，我们的目标是缩小这种差距，并制作毕业生为我们的合作伙伴公司或我们自己的研究团队提供杰出候选人。”

Tum采用基于模型的设计，用于课堂活动，研究计划和控制工业合作伙伴的课堂活动，研究举措和控制设计项目。

在飞行控制1和飞行控制2，讲座与基于使用MATLAB建造的模拟器的互动演示和教程补充^®和模拟金宝app^®。例如，学生使用模拟器通过修剪例程来确定稳态飞行条件，然后使用MATLAB分析模拟结果。

学生使用Simulink增益，集成器和传输块开发控制器模型，然后使用飞机的Simu金宝applink模型运行闭环模拟。

在飞行系统动态，学生使用Simulink模拟金宝app水平飞行，加速，减速，攀爬和下降，以及其他性能案例，没有简单的分析，封闭式解决方案。金宝搏官方网站

除了与模拟器的工作外，学生在四轮转子上测试新的飞行控制，传感器数据融合和导航算法 - 40厘米厘米的飞行器。

他们使用嵌入式编码器^®从Simulink模型生成代码。金宝app它们将代码直接部署到Quadopopters的嵌入式处理器，以获取实验室的飞行测试。

该研究所经营了两个模拟器，比讲座模拟器更复杂：研究飞行模拟器，具有复制双引擎飞机的通用驾驶舱，以及高保真钻石DA-42飞行训练装置。飞行训练装置采用原始飞机组件从DA-42建造，以确保控制力模拟的最高现实程度。两个模拟器都是使用Matlab，Simulink和StateFlow建造的金宝app^®。

COM研究人员使用Simulink Co金宝appder™从Simulink模型生成C代码，并在研究飞行模拟器中实现近实时性能。

由博士领导的TUM研究团队。候选人和研究同胞Markus Hornauer正在使用基于模型的设计来开发一个能够使较小的民用和国防承包商能够成本有效地开发符合欧洲航空安全机构标准的飞行值得证实的软件。

• 学生为各种职业做好准备。“建立了Quadrocopters的公司由前猫学生成立，我们的许多毕业生继续为他们在学生项目上工作的航空航天公司工作，”Holzapfel说。“我们的学生也受到汽车公司的需求，需要拥有基于模型设计经验的工程师。”
• 动机增加和学习加速。“直接在Simulink的模型和模拟工作 - 而不是理论和数学 - 让学生们从事，动机，专注于工金宝app程而不是编程，”Holzapfel说。“模拟使学生能够尝试，犯错，并自己纠正它们，从而加快学习过程。”
• 与行业合作伙伴合作加强了。“三年前，我们的研究所有三个人，”Holzapfel说。“现在我们有超过40岁，我们是该国最大的计划之一。我相信这种增长证明，我们采用基于模型的设计的方法正在满足我们的行业合作伙伴的需求。“