“我们的战神I SimEvents模型可以在多个总线上跟踪大约每秒20,000包的交付时间，使我们能够在硬件设计之前验证需求，并识别时间需求的问题。”
克里·亚历山大，TriVector服务公司
战神一号火箭是美国国家航空航天局(NASA)的星座计划(Constellation Program)的核心任务，包括国际空间站、月球、火星和太阳系。“战神一号”有两个阶段:在第一级，一个可重复使用的固体火箭助推器在从“战神一号”分离之前，在发射期间将“猎户座”载人飞船提升到近地轨道。在上一级，一个J-2X发动机推动“猎户座”飞船进入轨道。两级航空电子系统(猎户座)和地面系统之间的通信对每次发射的成功至关重要。
为了支金宝app持美国宇航局，TriVector服务团队分析了十多个战神一号通信总线的时间。利用Simulink对战神I数据包级通信进行离散事件仿真金宝app®, Stateflow®, SimEvents®在任何硬件或软件开发之前，工程师们评估了网络延迟，并验证了总线的需求。
TriVector公司的高级工程师克里·亚历山大解释说:“战神I型巴士将健康和状态信息从航空电子传感器传送到飞行计算机、猎户星座和地面系统。”“有了SimEvents，我们进行了模拟，跟踪每个数据包从源头到目的地，并验证了它在NASA要求的时间范围内被交付。”
TriVector的工程师使用Simulink和S金宝appimEvents来模拟整个战神I的包级通信，并分析运行状况和状态信息的端到端延迟。
他们基于NASA的数据I/O配置文件建立了一个上层巴士和RTs的模型，其中包括一个数据时间表，定义了飞行计算机何时会在亚秒的时间片内请求RTs的数据。
他们使用最初的SimEvents模型，其中包括一个RT、一个飞行计算机、一个总线和系统时钟，来模拟特定时间片上的数据传输。然后他们添加了RTs和其他组件，直到他们建立了Upper Stage低速率数据总线的模型。
利用SimEvents，工程师们通过比较数据包从RT发出的时间和数据包到达目的地的时间来计算每个数据包的延迟。
利用statflow，工程师建模了上层级飞行终止系统的信号逻辑，该系统用于在紧急情况下摧毁火箭。
TriVector与MathWorks咨询服务合作，实现了大规模建模的最佳实践。他们基于SimEvents块构建了一个参数化的、可重用的组件库，使模型更容易修改，并缩短了仿真时间。
该团队通过使用Simulink编码器进一步加速了模拟金宝app™创建一个独立的可执行文件。
该团队使用了MATLAB®对模拟结果进行后处理，并绘制数据包延迟图。
TriVector服务团队已经完成了战神一号的初始时间分析，包括第一阶段和上层阶段的总线。该团队现在使用Simulink Requir金宝appements™来跟踪在Microsoft中捕获的需求®词®到模型中。
需求验证提前了一年．“通过用SimEvents建模离散事件，我们能够在硬件可用之前模拟包级事务，”Alexander说。“如果NASA必须先建造硬件，那么时间要求的验证可能会推迟一年。”
发现时间规范问题．Alexander说:“我们的SimEvents模型提供了整个系统的图片，以及使用电子表格无法获得的详细计时结果。”“这种方法使我们能够向NASA报告缺失的需求以进行改进。”
延迟分析结果可视化传达．“我们创建了MATLAB绘图，使其更容易可视化和交流我们的结果，”Alexander说。“例如，我们将特定总线上每个包的时间延迟需求在5秒模拟中绘制为红线;在同一图表上，我们绘制了这些数据包的实际延迟。当所有数据包都低于红线时，我们就知道系统满足了特定的要求。”
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