WOM减少了具有基于模型设计的外科设备控制软件的上市时间

为了在操作期间保持腹部的稳定性，吹蛋器需要特别精确地控制压力和气体流动。

在过去的类似项目中，WOW工程师使用传统的开发工作流程，涉及手写代码。这种方法难以识别和纠正设计和编码错误，直到过程迟到，延迟软件交付。

口碑想要减少新员工变得高效所需的时间。他们还希望缩短开发时间，同时提高质量，满足FDA和德国监管当局的认证要求。

口碑使用基于模型的设计与MATLAB和Simulink加速交付认证医疗注入器和泵。金宝app

使用系统识别工具箱™，WOW工程师使用测量的输入输出数据来创建腹腔的非线性数学模型。它们在Simulink中纳入了该模型，包括压力传感器，执行器和其他硬件组件。金宝app

接下来，他们开发了一种具有两个级联比例积分（PI）控制器的控制模型，一个用于流动，一个用于压力。它们使用Simuli金宝appnk Check™检查控制模型是否符合行业标准控制算法建模指南和IEC 62304指南。

使用StateFlow.^®，团队建模的决策逻辑和系统转换为系统 - 例如，从初始充气模式转换到在设置上下边界内保持腹部的压力的模式。

该团队通过使用工厂模型运行控制模型的闭环仿真来验证控制功能。

为了验证设计的实时性能，它们使用Simulink Coder™从控制模型中生成C代码，并将其部署到连接到原型嵌入器中的传感器和执行器的实时硬件。金宝app

WOW工程师与客户共享此快速控制原型（RCP）设置，以展示控制器的稳定性，并征求有关功能性要求和性能的反馈。

在根据客户的输入优化设计后，团队为目标臂生成了生产代码^®Cortex-M.^®处理器。他们使用Arm Cortex- m的嵌入式编码器支持包，通金宝app过Cortex微控制器软件接口标准(CMSIS)优化基本数学运算的执行速度。

经过全面的集成测试和系统级测试，WOM获得了FDA和德国监管机构的批准，目前该产品已投入生产和临床使用。

• 软件质量得到改善。“我们已经看到了我们代码的质量提高了基于模型的设计，”Nubrahim Ilik，Compon System Engineer y on Power。“仿真使我们能够在我们的过程中早期找到设计错误，我们不再具有手动编码错误，从而节省了大量时间。”
• 用于仿真，RCP和生产代码的单一模型。“使用模型引用，因为我们在Simulink中开发了我们的模型，使我们能够清楚地定义我们的控制器界面，”R金宝appenéPätznick说。“这种明确定义的界面使得可以轻松在验证我们在桌面上的设计之间通过模拟，RCP硬件以及我们的生产目标进行验证。”
• 新员工的学习曲线缩短了。“当我们手工编写控制软件时，新员工了解系统设计是一项挑战，”RenéPätznick说。“通过基于模型的设计，任何加入我们团队的人都可以查看模型并运行模拟，以了解系统的工作原理，因此他们迅速速度。”