介绍基于模型的系统设计

马克教授Herniter
电气工程
Rose-Hulman理工学院

撒迦利亚的房间
机械工程
Rose-Hulman理工学院

本科在设计和实现的控制系统使用xPC目标与Speedgoat硬件教基于模型的设计和半实物仿真条件等概念。

学习成果

• 为组件在系统建立数学模型。
• 遵循一个连续的过程细化和改进生成精确的模型。
• 连接组件模型模型更大更复杂的系统。
• 建立和运行Model-in-the-Loop模拟(MIL)。
• 建立和运行实时模拟的物理系统。
• 建立和运行半实物仿真(边境)。
• 基本控制算法应用于一个真正的物理系统。
• 部署一个控制算法在实时的目标。
• 验证和确认方法适用于物理系统的一个模型。
• 使用实验设计方法来创建物理系统的模型。