FMTC工程师通过基于模型的设计来设计、优化和评估混合静压传动系统方案。
利用Simu金宝applink和Simscape,他们为典型的静液传动系统中的每个组件开发了模型,包括驱动电机、液压泵、液压马达和扭矩负载。
对于每个部件,研究小组在实验室进行实验,测量扭矩、速度和压力。使用他们基于MATLAB和优化工具箱开发的工具箱™, 他们根据这些测量结果估计模型参数。然后,他们开发了将压力、速度和冲程容积映射到能效的查找表。
该团队还估计了内部惯性、时间延迟和其他参数,以便使用Simulink和Simscape更准确地模拟组件的动态行为。金宝app
然后,工程师根据组件模型构建一个系统模型,将它们与阀门、液压阻力和Simscape Fluids™的其他液压电路元件连接起来。
他们通过在Simulink中运行仿真并将结果与整个传动系的测量结果进行比较,验证并完善了系统模型。金宝app
一旦他们有了传动系统的精确模型,该团队就开发了两个储能组件的Simscape模型:一个带有DC-DC转换器的超级电容器和一个带有相关阀门和管道的液压蓄能器。
他们分别将这些组件集成到系统模型中,并使用内部方法在MATLAB中为两个混合动力传动系统开发和实现最优控制算法。这些控制算法计算传动系统组件的设置,如液压泵和马达的斜盘角度。
然后,该团队在Simulink中进行了一系列电容类型和累加器尺寸的闭环模拟,估计每种配置的TCO。金宝app
FMTC计划使用Simulink C金宝appoder™从其工厂模型生成代码,以支持实时硬件在环测试。金宝app