“我们的系统工程师直接使用我们的Simulink模型上的软件工程师。金宝app这种速度发展是因为没有误解要求。当我们相信该模型是对的，我们通过从中生成代码来节省更多时间，没有实现错误。“
德牧Cortese,依维柯
为了利用拉丁美洲一系列中、重型车辆的市场机遇，Iveco必须在大约六周内设计、实施、测试和交付一套换挡范围抑制系统，适用于9速和16速变速箱的车辆。严格的最后期限要求压缩的软件开发时间表，不给规范或实现错误留下任何空间。
基于模型的设计与Simulink金宝app®和Sim金宝appulink PLC编码器™启用IVECO工程师使用现有可编程逻辑控制器（PLC）硬件在计划上完成传输管理系统。
“因为我们对这个项目有这么少的时间，我们无法使用我们通常的开发方法，”Iveco嵌入式软件经理Demetrio Cortese说。“相反，我们采用了基于模型的设计和自定义工作流程。我们的系统工程师和软件工程师使用Matlab和Simulink密切合作，这有助于消除要求的错误。金宝app然后，软件工程师使用Simulink PLC编码器生成生产代码，它加速了开发和最小化的实现错误。“金宝app
由于项目的紧张时间限制，团队计划使用包含PLC的预先存在的硬件配置。但是，软件工程师在编写PLC的结构化文本方面没有经验。为避免实现错误和更高的开发时间，IVECO需要自动生成结构化文本。
IveCo的传统方法，其中系统工程师定义了向软件工程师交出的要求和规格，鉴于项目的短时间间是不可行的。“为了节省时间，我们需要我们的系统和软件工程师在定义和阐述系统中进行协作，”皮质解释说。
工程师计划在其他基于处理器的项目上重用该系统，因此他们需要一种方法来重新定位最初的PLC设计，一旦它完成。
Iveco使用matlab.®， 金宝appSimulink, Simulink PLC Coder开发，实现，测试PLC版本的传输管理系统。
一起工作，系统工程师和软件工程师在Simulink中开发了系统的初步模型。金宝app
软件工程师改进和定制模型，添加约束、数据类型、内置测试和诊断。他们在Simulink中模拟了该模型，以验证设计的完整性金宝app，并识别溢出条件、未执行的块和其他潜在问题。
该团队使用Simulink PLC Coder从模型生成结构化文本。金宝app他们将这个结构化的文本集成到供应商的PLC开发环境中，并将系统部署到运行在测试台上的PLC上。
工程师利用PLC和实际传输进行实时实验室测试，快速调整模型，重新生成代码，重新运行测试，直到管理系统满足功能和性能要求。
经过验证的系统随后被部署到实际车辆上进行道路测试。该团队继续在现场对系统进行微调，使用Simulink和Simulink PLC Coder在测试之间快速更新和重新部署软件。金宝app
使用Sim金宝appulink报告生成器™，团队为系统生成了文档。
PLC版本管理系统正在为拉丁美洲市场的IVECO车辆进入生产。工程团队正在重用使用嵌入式编码器的Simulink模型金宝app®将系统部署到主车辆计算机上。
开发时间减少40%。“我们在不到35天的时间内交付了软件，并使用了道路测试的剩余时间，”皮质塞说。“基于模型的设计使我们能够将新软件系统的时间减少约40％。”
规范和实施错误消除了。“通过Sim金宝appulink，我们创建一个可执行规范：系统工程师和软件工程师使用的一个模型。这些工程师之间的密切合作可以减少规范错误，“皮质切口。“通过基于模型的设计，我们还消除了实现错误，因为我们自动生成生产代码。”
PLC设计在微处理器上重复使用。“使用Simulink PLC编码器实现PLC版本后，我们重复使用了较少的修改，并金宝app使用嵌入式编码器生成微处理器代码，”皮质塞说。“我们从结构化文本实现转换为C，仅通过更改我们使用的代码生成产品。”
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