Quaternionen sind Vektoren, die beechnung von Rotationen in der Mechanik, Luftfahrt, Computergrafik, Bildverarbeitung and anderen Anwendungen zum Einsatz kommen。您需要知道所有的元素:所有的元素，所有的元素都知道imaginäre所有的元素和所有的元素，都知道Ausmaß旋转确定。Quaternionen werden üblicherweise folgendermaßen bezeichnet:
\ [q = w + x \ mathbf{我}+ y \ mathbf {j} + z \ mathbf {k}{哪里}\四\ \四\文本mathbf{我}^ 2 = \ mathbf {j} ^ 2 = \ mathbf {k} ^ 2 = \ mathbf{我}\ mathbf {j} \ mathbf {k} = 1 \]
Für dieses Rotationsformat ist weniger Rechenzeit nötig als für eine Rotationsmatrix。
祖登üblichen Aufgaben für第四季nionen的die Verwendung gehört:
- Konvertierung zwischen四元数，旋转矩阵和richtung - kosinusmatrizen
- Durchführung冯四元数数学是一种标准的旋转
- 模拟vorgefertigen模型mit sechs Freiheitsgraden(六自由度，六自由度)，麻省理工四元数数学erstellt wurden
