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使用引导块计算两车之间的距离,使用控制块控制车辆的运动,如车辆的路径、位置和速度,以及对车辆的作用力。使用导航块在三个轴上分别建模加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU);包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪的IMU。实现先导交叉,精度和Tustin模型。
如何使用MathWorks®产品通过设计轻型下载188bet金宝搏飞机来解决飞机设计的技术和工艺挑战。
使用Simulink®控制设计™软件修整和线性化机身金宝app
使用Si金宝appmulink®建模四轴飞行器,基于Parrot®系列迷你无人机。为了管理模型和源文件,它使用了Project Management。
该项目展示了如何使用Simulink®,Stateflow®和Aerospace Blockset™软件建模NASA的HL-2金宝app0升降体。车辆模型包括空气动力学、控制逻辑、故障管理系统(FDIR)和发动机控制(FADEC)。它还包括环境的影响,如着陆阶段的风廓线。整个模型使用自动着陆控制器模拟进近和着陆飞行阶段。为了分析执行器故障和阵风变化对车辆稳定性的影响,可以使用“并行运行故障分析”项目快捷方式。如果安装了并行计算工具箱™,分析将并行运行。如果没有安装并行计算工具箱™,分析将以串行方式运行。该模型的可视化是通过FlightGear的接口完成的,FlightGear是一个开源飞行模拟器包。如果FlightGear接口不可用,您可以通过使用Variant块中提供的替代数据源关闭循环来模拟模型。在此块中,您可以选择以前保存的数据文件、Signal Editor块或一组常量值。 This example requires Control System Toolbox™.
“参与设计登月舱数字自动驾驶仪是我作为工程师职业生涯的亮点。当尼尔·阿姆斯特朗走出登月舱踏上月球表面时,每一个为阿波罗计划做出贡献的工程师都感到自豪和成就感。我们成功地达到了目标。我们开发了前所未有的技术,通过努力工作和对细节的一丝不苟,我们创造了一个完美无缺的系统。”-Richard J. Gran阿波罗11号登月:飞船设计的过去和现在
如何使用理想空速修正块从真实空速计算指示空速。Aerospace Blockset™块以红色表示。
如何计算真实空速从指示空速使用理想空速校正块。Aerospace Blockset™块以红色表示。
使用控制系统工具箱™软件在Simulink®环境中修整和线性化机身金宝app
如何比较一个自条件形式的状态空间控制器[a,B,C,D]与一个典型的状态空间控制器[a,B,C,D]的实现。该模型需要控制系统工具箱™软件。
不断发展您的无人机工厂模型,以保持与最新信息同步。
你的身体和身体之间的联系MATLAB-Befehl
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