导航坐标系
造型航空航天轨迹需要定位和定向飞机或航天器相对于旋转地球。关于地球的中心和表面来定义导航坐标。
地理位置和大地纬度
这地理身纬度地面表面上的λ由由来自地球中心的半径向量被解的角度定义，该角度与赤道平面的表面点。
这大地纬度地球表面上的μ由表面正常向量的角度定义N.和赤道飞机。
坐标
东北（NED）系统是一个非线性系统，其起源于飞机或航天器的重心固定。其轴线沿着由地球表面定义的大地测量方向定向。
这
X- 在极地方向上平行于大地线面的轴向北部。这
y- 沿着大地曲线平行于大地线表面的轴心。这
Z.- 向下，向地球表面向下，反向地向地面向外正常N.。在恒定的高度飞行意味着飞行恒定
Z.地球的s surface.
ECI坐标
以地环形的惯性（ECI）系统是非旋转的。对于大多数应用，假设该框架是惯性的，尽管昼夜平行平面随着时间的推移非常略微移动。ECI系统被认为是真正的惯性，用于在特定时期（例如J2000）处定义赤道和昼夜平均值时的高精度轨道计算。使用ECI坐标系的特定实现的航空航天功能和块在其文档中提供了信息。ECI系统原点固定在地球的中心（见图）。
这X- 达到春分（昔日的第一点）。
这y- 到东部的90度X- 赤道平面中的轴。
这Z.-axis points northward along the Earth rotation axis.
Ecef坐标
地球中心，地球固定（ECEF）系统是一种与地球旋转的非线性系统。它的起源是固定在地球的中心。
这
Z.- 沿地球旋转轴向北向北点。这
X- 沿地球赤道飞机和主要经络的交叉点向外点。这
y- 轴向向东象限，垂直于X-Z.飞机以满足RH规则。
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