状态空间模型的初始条件响应
首字母(sys,x0)
初始(系统、x0、T最终)
初始值(sys,x0,t)
首字母(sys1,sys2,…,sysN,x0)
初始值(sys1、sys2、…、sysN、x0、Tfinal)
首字母(sys1,sys2,…,sysN,x0,t)
[y,t,x]=初始值(sys,x0)
[y,t,x]=初始值(sys,x0,t最终值)
[y,t,x]=初始值(sys,x0,t)
首字母(sys,x0)
计算状态空间的非受迫响应(党卫军
)模型系统
在向量指定的状态上具有初始条件x0
:
此函数适用于连续或离散时间模型。在没有输出参数的情况下调用时,最初的
在屏幕上绘制初始条件响应。
初始(系统、x0、T最终)
模拟回应t=0
直到最后一次t=t最终
. 快车最终
以系统时间单位表示,在时间单位
性质系统
. 对于采样时间不确定的离散时间系统(Ts=-1
),最初的
解释最终
作为要模拟的采样周期数。
初始值(sys,x0,t)
使用用户提供的时间向量T
用于模拟。快车T
以系统时间单位表示,在时间单位
性质系统
. 对于离散时间模型,T
应该是这样的形式0:Ts:Tf
哪里Ts
是采样时间。对于连续时间模型,T
应该是这样的形式0:dt:Tf
哪里dt
成为连续系统离散近似值的采样时间(请参见冲动
).
要在单个图形上绘制多个LTI模型的初始条件响应,请使用
首字母(sys1,sys2,…,sysN,x0)
初始值(sys1、sys2、…、sysN、x0、Tfinal)
首字母(sys1,sys2,…,sysN,x0,t)
(见冲动
有关详细信息)。
使用输出参数调用时,
[y,t,x]=初始值(sys,x0)
[y,t,x]=初始值(sys,x0,t最终值)
[y,t,x]=初始值(sys,x0,t)
返回输出响应Y
,时间向量T
用于仿真,以及状态轨迹x
. 屏幕上没有绘图。阵列Y
具有与时间采样数相同的行数(长度为T
)和输出一样多的列。同样地,x
有长度(t)
行数和列数与状态数相同。
可以更改绘图的特性,例如单位。有关更改绘图属性的方法的信息,请参见自定义绘图的方法.