开始自动驾驶工具箱
设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统
自动驾驶工具箱™提供用于设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统,以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括用于传感器覆盖、检测和跟踪的鸟瞰图和范围,以及用于视频、激光雷达和地图的显示。该工具箱允许您导入和使用HERE HD Live Map数据和ASAM OpenDRIVE®道路网络。
使用Ground Truth Labeler应用程序,您可以自动标记Ground Truth,以训练和评估感知算法。对于硬件在环(HIL)测试和感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的桌面模拟,您可以生成和模拟驾驶场景。您可以在逼真的3D环境中模拟相机、雷达和激光雷达传感器输出,并在2.5D模拟环境中模拟物体和车道边界的传感器检测。
自动驾驶工具箱提供常用ADAS和自动驾驶功能的参考应用示例,包括向前碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助和泊车代客。该工具箱支持C/ c++金宝app代码生成,用于快速原型和HIL测试,并支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。
教程
- 以编程方式创建驾驶场景
以编程方式为合成传感器数据和跟踪算法创建地面真相驱动场景。
- 交互式创建驾驶场景并生成合成传感器数据
使用驾驶场景设计应用程序创建一个驾驶场景,并从场景中生成传感器检测和点云数据。
- 从事实标签开始
交互式地同时标记多个激光雷达和视频信号。
- 使用单目摄像机的视觉感知
构建一种能够进行车道边界和车辆检测的单目摄像机传感器仿真。
关于自动驾驶
- 自动驾驶工具箱中的坐标系
了解自动驾驶坐标系。
视频
传感器仿真和虚拟场景设计与驾驶场景设计应用,第1部分
创建虚拟驾驶场景,并将场景导入应用程序。
传感器仿真和虚拟场景设计与驾驶场景设计应用程序,第2部分
生成合成传感器检测,并将其导出到MATLAB®.