主要内容
方案模拟
作者场景，生成传感器数据，在模拟环境中测试算法
使用逼真的驾驶场景和传感器模型的仿真是测试自动驾驶算法的关键部分。自动驾驶Toolbox™提供了两个模拟环境，可以在其中测试这些算法。两种环境都有其用途，一个环境并不能替代另一个环境。
在里面长方体模拟环境在场景中，车辆和其他演员表示为简单的盒子形状，或作为LIDAR应用的多边形网格。使用此环境快速作者场景，使用低保真雷达和相机传感器生成检测，以及两个MATLAB中的测试控制器以及跟踪和传感器融合算法®和Sim金宝appulink®。要开始创作场景，请使用驾驶场景设计师应用程序。
在里面虚幻引擎®模拟环境，场景是使用Epic Games的虚幻引擎渲染的®。使用此环境使用更逼真的图形来可视化场景；生成高保真雷达，相机和激光雷达传感器数据；并测试循环系统的感知。该环境可在Simulink中获得，并且在Windows上运行金宝app®只要。要了解更多，请参阅自动驾驶的虚幻引擎模拟。
- CUBOID场景模拟
使用基于立方体的场景和LIDAR传感器模型的测试自动驾驶算法和检测 - 虚幻引擎场景模拟
使用Epic Games中的虚幻引擎开发，测试和可视化在模拟环境中驾驶算法的性能
