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处理器在循环中执行MATLAB编码器应用程序

使用循环中的处理器(PIL)执行来验证参考原始MATLAB交叉编译的目标代码的数值行为®功能。

在运行PIL执行之前，必须定义目标连通性配置。在从命令行执行循环处理器，示例的步骤1和步骤2为卡尔曼估计器生成的代码的PIL执行展示如何在开发计算机上设置和注册用于执行PIL的连接配置。

  1. 打开MATLAB编码器™应用程序，在MATLAB工具栏应用程序选项卡,在代码生成，单击应用程序图标。

  2. 要打开项目，请单击，然后点击打开现有项目．选择项目。例如,kalman_filter.prj．

  3. 在生成代码页，单击生成箭头．

  4. 在生成对话框:

    1. 集构建类型来静态库或动态库．

    2. 在输出文件名字段时，使用默认值。例如,kalman01．

    3. 清除只生成代码复选框。

    4. 从硬件板下拉列表，选择无-选择下面的设备．

    5. 在设备字段，指定供应商和类型。文件中的目标硬件设置必须匹配rtwTargetInfo.m目标连接配置文件。对于基于主机的PIL，选择与您的主机计算机匹配的设置。例如:

      • 对于Windows®64位系统，设置设备供应商来英特尔和设备类型来x86 - 64 (Windows64)．另外，设置启用长长来是的．

      • Linux操作系统®64位系统，设置设备供应商来英特尔和设备类型来x86-64 (Linux 64)．

      • 对于一个Mac OS X系统设置设备供应商来英特尔和设备类型来x86-64 (Mac OS X)．

    您不必指定工具链设置。默认情况下，MATLAB编码器App定位已安装的工具链。

  5. 单击，生成C或c++代码生成．

  6. 点击验证代码．

  7. 在命令字段中，指定调用原始MATLAB函数的测试文件，例如:test01_ui.m．

  8. 要启动PIL执行，请单击运行生成的代码．

    的MATLAB编码器应用:

    • 生成一个独立的库，例如，codegen \ lib \ kalman01．

    • 生成PIL接口代码，例如:codegen \ lib \ kalman01 \公益诉讼．

    • 运行测试文件，用调用库中生成的代码来替换对MATLAB函数的调用。

    • 控件中显示PIL执行的消息测试输出选项卡。

  9. 验证PIL执行的结果是否与原始MATLAB函数的结果相匹配。

  10. 要终止PIL执行过程，请单击停止PIL验证．另外，在测试输出选项卡，单击后面的链接终止执行．

请注意

在Windows操作系统上，Windows防火墙可能会阻止SIL或PIL的执行。若要允许执行，请使用Windows安全警报对话框。例如，在Windows 7,点击允许访问．

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