从docroot.\ toolbox \ coder \ examples \ kalman，将以下文件复制到工作文件夹：

src_dir =......fullfile（docroot，'工具箱'那'编码器'那'例子'那'卡尔曼'）;COPYFILE（FullFile（SRC_DIR，'卡尔曼01.m'），'。'）COPYFILE（FullFile（SRC_DIR，'test01_ui.m'），'。'）COPYFILE（FullFile（SRC_DIR，'plot_traptory.m'），'。'）COPYFILE（FullFile（SRC_DIR，'positial.mat'），'。'的）

对于在此示例中的卡尔曼估计器的描述，请参阅在命令行生成C代码。

为此生成库代码卡尔曼01.MATLAB函数和SIL接口，并运行MATLAB测试文件，test01_ui.。测试文件使用Kalman01_sil.，生成的SIL接口卡尔曼01.。

Codegen.-Config.配置-  args.{zeros（2,1）}卡尔曼01.-测试test01_ui.

该软件创建以下输出文件夹：

验证此运行的输出是否与原始输出匹配卡尔曼01.M.功能。

如果你启用Microsoft Visual Studio调试器，然后运行测试文件打开Microsoft Visual Studio在开始时使用调试器断点Kalman01_initialize.和卡尔曼01.职能。

您可以使用调试器功能来观察代码行为。例如，您可以步进代码并检查变量。

要结束调试会话：

终止SIL执行过程。

清除Kalman01_sil.;