传感器融合和跟踪工具箱

设计，模拟和测试多传感器跟踪和定位系统

传感器融合和跟踪工具箱™包括算法和工具，用于设计、模拟和测试系统，融合来自多个传感器的数据，以保持态势感知和定位。参考例子为监视和自主系统的多目标跟踪和传感器融合开发提供了起点，包括机载、星载、地基、船载和水下系统。

您可以融合来自真实世界的传感器的数据，包括主动和被动雷达、声纳、激光雷达、EO/IR、IMU和GPS。您还可以从虚拟传感器生成合成数据，以在不同场景下测试算法。该工具箱包括多目标跟踪器和估计过滤器，用于评估结合网格级、检测级和对象或跟踪级融合的体系结构。它还提供了包括OSPA和GOSPA在内的度量标准，用于在地面实况场景下验证性能。